机电男士 发表于 2014-11-28 12:23 小车速度比较快的话就差速跑,内侧不减速,外侧加速
007fox 发表于 2014-11-28 21:27 请问你是如何控制两个电机的(如何用编码器测速)。并且在控制两路电机的同时又去控制舵机的。谢谢。
大笨 发表于 2014-11-28 22:21 利用编码器测速,将信息同时反馈给电机和舵机,根据对赛道的判断来同时控制舵机和电机,两个电机分别有不 ...