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标题: CCD数据与车模运动时角度的关系 [打印本页]

作者: a1054751988 时间: 2014-11-29 16:20
标题: CCD数据与车模运动时角度的关系
做E车也有1个月了，现在做到方向控制了，但是问题是小车在运动过程中角度是实时在改变的，可是CCD却是固定的，这就说明CCD的视野是不断在变化的。
本人实测：角度由0度变为5度，CCD中128个点的两个凹槽缩进了20个点，这样感觉对道路信息的判断和相应的控制算法产生了极大地影响。请问大神有没有什么好的解决方案？？？

作者: 灰原哥哥 时间: 2014-11-29 16:45
计算不同车身倾角时CCD的前瞻
返回去矫正就行了。

作者: zhou1994 时间: 2014-11-29 16:56
首先考虑，ccd的处理不要和宽度有关系，有关系可以可不可以是一个变化的，不一定非要是固定参数

作者: a1054751988 时间: 2014-11-29 17:08
明白了感谢两位

作者: 头上两只角 时间: 2014-11-29 20:50

a1054751988 发表于 2014-11-29 17:08
明白了感谢两位

E 车的齿轮怎么调节的。。。。。。

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