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标题: 关于测速的问题 [打印本页]

作者: 007fox 时间: 2014-11-29 16:27
标题: 关于测速的问题
为什么我用ftm和lptmr两路测编码器脉冲，lptmr测得的数比ftm测得的大了一倍以上。（我两个电机给的pwm是一样的）

作者: 张福利 时间: 2014-11-29 22:27
表示加闭环，我担心的正是这个，用两个模块测得速度不一样怎么办

作者: 暗光 时间: 2014-11-30 01:04
同样的抛pwm波，并不代表两电机的转速一样，用pid慢慢调

作者: 007fox 时间: 2014-11-30 12:47

暗光发表于 2014-11-30 01:04
同样的抛pwm波，并不代表两电机的转速一样，用pid慢慢调

这我知道，但是差值是在是太大，偏得离谱

作者: 007fox 时间: 2014-11-30 13:03

张福利发表于 2014-11-29 22:27
表示加闭环，我担心的正是这个，用两个模块测得速度不一样怎么办

当有两个电机和一个舵机时，你会如何测速和打角

作者: 支点305 时间: 2014-11-30 13:42
先把左右调换一下看是不是程序问题
如果左右看着速度差就很大可能是机械没装好。。

作者: 007fox 时间: 2014-11-30 14:38

支点305 发表于 2014-11-30 13:42
先把左右调换一下看是不是程序问题
如果左右看着速度差就很大可能是机械没装好。。

我采脉冲的方式不是一样的，一个用ftm另一个是lptmr。

作者: 张福利 时间: 2014-11-30 16:55

007fox 发表于 2014-11-30 13:03
当有两个电机和一个舵机时，你会如何测速和打角

可以考虑使用脉冲计数芯片

作者: 007fox 时间: 2014-11-30 17:11

张福利发表于 2014-11-30 16:55
可以考虑使用脉冲计数芯片

谢谢

作者: 李威风12138 时间: 2014-11-30 17:37

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