智能车制作

标题: FTM不够用了,怎么办? [打印本页]

作者: 何俊 时间: 2014-12-2 09:37
标题: FTM不够用了,怎么办?
双向编码器正交解码用了FTM1,FTM2.电机用了FTM0,舵机怎么办?还有什么模块可以产生PWM的?如果没有,外部硬件检测方向什么思路?或者用外部芯片产生矩形波带动舵机?

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-12-2 09:39
试试低功耗有个计时器

作者: eatry 时间: 2014-12-2 09:39
low power timer对编码器计数就好了

作者: 头上两只角 时间: 2014-12-2 09:44
嗯。。。 DMA计数也可以啊、、、

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-2 09:47
NE555可以

CD4520可以计数。

不一定非要正交解码测速

可以用FX系列 4个通道。

作者: lions 时间: 2014-12-2 10:55

FX有4个啊,,,FTM1和2正交解码。。。ftm0输出电机，ftm3控制舵机

正好够用

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-2 12:10
lptmr也可以计数的

作者: 何俊 时间: 2014-12-2 12:38

eatry 发表于 2014-12-2 09:39
low power timer对编码器计数就好了

嗯,但是不可以测双向

作者: 何俊 时间: 2014-12-2 12:38

lions 发表于 2014-12-2 10:55
FX有4个啊,,,FTM1和2正交解码。。。ftm0输出电机，ftm3控制舵机正好够用

自己画的最小系统板还是野火的?

作者: 旋风麦林 时间: 2014-12-2 13:06
编码器随便用个计数器就行了，正反向用个74加IO口。

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-12-2 13:34
ftm0可以产生8路pwm呢，怎么不够用呢

作者: lions 时间: 2014-12-2 13:40

我们的故事很多发表于 2014-12-2 13:34
ftm0可以产生8路pwm呢，怎么不够用呢

每个FTM模块必须要是同一个频率的，，，不是通道一个就能控制一个。。。控制8个一样的电机可以

作者: lions 时间: 2014-12-2 13:40

何俊发表于 2014-12-2 12:38
自己画的最小系统板还是野火的?

都有，野火的买了的。队友也画过

作者: lions 时间: 2014-12-2 13:42

何俊发表于 2014-12-2 12:38
嗯,但是不可以测双向

加个D触发器也可以正反向，而且对于那种mini编码器，把那个正反转的线给一个IO口，判断IO状态也可以测正反转

作者: w67104492 时间: 2014-12-2 16:58
DMA脉冲计数

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-12-2 18:06

:)同问

作者: 何俊 时间: 2014-12-2 18:37

M16贯穿伤发表于 2014-12-2 18:06
同问

目前这个思路,编码器FTM1正交解码用一路,剩下一路,lptmr计数,74hc74鉴相.FTM0给电机,还有FTM2给舵机.

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-12-2 19:25

何俊发表于 2014-12-2 18:37
目前这个思路,编码器FTM1正交解码用一路,剩下一路,lptmr计数,74hc74鉴相.FTM0给电机,还有FTM2给舵机.

感觉这个有点麻烦，还是想换一下核心板

作者: tkyouling 时间: 2014-12-3 00:33
直接dma计数

作者: 于鸿志 时间: 2014-12-3 14:16
dma脉冲计数

作者: 何俊 时间: 2014-12-3 15:02

于鸿志发表于 2014-12-3 14:16
dma脉冲计数

dma还要给摄像头用

作者: eatry 时间: 2015-4-4 14:27

何俊发表于 2014-12-2 12:38
嗯,但是不可以测双向

自己做鉴相电路

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)