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标题: 关于pid的有关问题 [打印本页]

作者: 清风飘过 时间: 2014-12-2 19:30
标题: 关于pid的有关问题
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利用RS-540SH-7520的数据算出G(s)
还有pid的参数的怎样确定？

作者: 【征程】 时间: 2014-12-3 17:50
实践出真知

作者: 我是大水货 时间: 2014-12-3 18:13
不可能单靠电机的参数算出整个车的传递函数。可以用测定阶跃响应的方法来测定小车的系统，之后整定参数就好办了

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