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标题: 调好了摄像头，得到了中心线数组。怎么控制舵机和电机让车跑起来 [打印本页]

作者: 颉无忧 时间: 2014-12-3 22:28
标题: 调好了摄像头，得到了中心线数组。怎么控制舵机和电机让车跑起来
调好了摄像头，得到了中心线数组。接下去的算法该怎么写。控制舵机和电机一定要用pid的吗？？希望能提供一下接下去学的思路！！！！推荐一下该看什么！！

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-3 22:35
对你的中线黑线和摄像头中线求出偏差给出舵机输出

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-4 10:32
拟合偏差打脚。

作者: make1573 时间: 2014-12-6 15:18
电机先给恒定PWM恒速跑，转向你可以先试试只用P对偏差相乘然后给舵机

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