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标题: 电机测速，搞不懂ECT输入捕捉周期和AD采样周期的区别和联系，另外这里TC0寄存未设置， [打印本页]

作者: 凌轩翼 时间: 2014-12-4 20:07
标题: 电机测速，搞不懂ECT输入捕捉周期和AD采样周期的区别和联系，另外这里TC0寄存未设置，
void ECT0_Init(void)
  {
TIOS=0xFE; //通道0设置为输入捕捉
TCTL3=0x00;
TCTL4=0x01; //上升沿捕捉
TSCR2=0x87; //溢出中断允许，128分频，125KHz,相当于计数器数一下耗时1/125000 s，约0.524s溢出一次
TSCR1=0x80; //主定时器开启          TSCR1_TEN=1

TIE_C0I=1; //中断允许
}
unsigned int ABS(unsigned int x,unsigned int y)
{
if(x>y)
return x-y;
else
return y-x;
}
//******************溢出中断函数*********************
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
  void interrupt 16 over_flow(void)
{
   TFLG2_TOF=1;
   counter ++;       // T0C？？？
   if( counter>=2)
   {
      counter=0;
      moter_speed=0;
   }
}
//*************中断子函数****************************
//当检测到下降沿，向CPU发出请求，进入中断函数
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 8 timer0_ISR(void)
{
static unsigned long int m=0;
static unsigned long int n=0;
static unsigned long int a=0,k=0;
TFLG1_C0F=1;    //清中断标志位
   m=TC0;
   k=65535*counter+m;
   counter=0;
   a=62500/(k-n)*5; //104166,r/s //放大5倍
   n=m;
   if(ABS(a, moter_speed)>=50)
   a= moter_speed;
   if(ABS(a, moter_speed)>=30&&ABS(a, moter_speed)<50)
   a=( moter_speed*2+a*8)/10;
   moter_speed=a;
}
//*********************main主函数*********************

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