智能车制作

标题: 请问这种融合的波形可以调直立了么？ [打印本页]

作者: blingbling玉广 时间: 2014-12-4 23:00
标题: 请问这种融合的波形可以调直立了么？
[attach]72249[/attach][attach]72248[/attach][attach]72247[/attach][attach]72254[/attach]

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-4 23:47
不懂帮顶

作者: quarsss 时间: 2014-12-4 23:54
不懂帮顶，请问楼主是用什么软件看的波形

作者: zhou1994 时间: 2014-12-5 00:00
可以。应该立得不错

作者: 纷纷扰扰 时间: 2014-12-5 00:15
滞后感会比较明显

作者: ‘Electrician’ 时间: 2014-12-5 10:01
在调调这样直立会比较软

作者: 戥家三少 时间: 2014-12-5 10:13
滞后很明显

作者: qq1358381353 时间: 2014-12-5 10:16
有点滞后，处理过的角度曲线最好有一个小超调。跟随再好一点。

作者: 头上两只角 时间: 2014-12-5 11:01
嗯跟随好点就好了。。。。。

作者: 小绵鱼 时间: 2014-12-5 12:14
跟踪慢了

作者: 不二小小 时间: 2014-12-5 12:15
有点小之后啊

作者: fokki 时间: 2014-12-5 14:41
不明觉厉。帮顶

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-12-5 17:10
滞后。卡尔曼滤波吧。。

作者: blingbling玉广 时间: 2014-12-5 21:09

qq1358381353 发表于 2014-12-5 10:16
有点滞后，处理过的角度曲线最好有一个小超调。跟随再好一点。

[attach]72274[/attach]

作者: blingbling玉广 时间: 2014-12-5 23:23

quarsss 发表于 2014-12-4 23:54
不懂帮顶，请问楼主是用什么软件看的波形

serial_digital_scope v2

作者: blingbling玉广 时间: 2014-12-5 23:29

纷纷扰扰发表于 2014-12-5 00:15
滞后感会比较明显

嘿嘿嘿，谢谢啦，又重新调了参数，立起来了

作者: blingbling玉广 时间: 2014-12-5 23:31

‘Electrician’ 发表于 2014-12-5 10:01
在调调这样直立会比较软

恩恩，立起来了，谢谢关心哦

作者: 厚重的心 时间: 2014-12-6 09:57
明显滞后啊。。。

作者: Ray______ 时间: 2014-12-6 14:24
可以站立，但是明显波形不好

作者: 张福利 时间: 2014-12-6 15:02
明显滞后了嘛！还有很大进步空间

作者: qq1358381353 时间: 2014-12-6 18:29

blingbling玉广发表于 2014-12-5 21:09

挺好的。

作者: 没有道理！ 时间: 2014-12-7 14:39
不滤波了吗我的曲线和你的差距好大啊求指导

作者: q7915239 时间: 2014-12-8 13:46
调了什么参数呢。。。你是互补的还是卡尔曼

作者: 我的阿我 时间: 2014-12-8 14:38

不二小小发表于 2014-12-5 12:15
有点小之后啊

这位学长你又错别字了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)