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标题: 用两个传感器进行数据处理，怎么得出舵机转的角度 [打印本页]

作者: xxwho 时间: 2014-12-6 14:01
标题: 用两个传感器进行数据处理，怎么得出舵机转的角度
经过查阅各种资料后终于能算出与赛道的偏离距离了，但是这个偏离距离La-Lb怎么去计算舵机要偏离的角度呢

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-27 20:53
与ad的差值与赛道偏离距离的关系？

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