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标题: 如何通过传感器来判断小s弯道 [打印本页]

作者: lz199437    时间: 2014-12-6 21:18
标题: 如何通过传感器来判断小s弯道
如题,为什么我在大弯道和在小s弯道测得的电感数据基本差不多啊,根本无法明确区分小s弯道,然后速度一快的时候,就会把小s弯道当成大弯道来过,导致舵机过度打角

作者: wijop    时间: 2014-12-7 01:07
都跑起来啦
作者: considering    时间: 2014-12-7 14:30
好厉害呀,都能跑起来啦!!
作者: lotuse    时间: 2014-12-15 11:57
红外传感器嘛?1

作者: HAWX    时间: 2014-12-16 13:07
完全不能跑的走过
作者: xgchen_12    时间: 2014-12-21 10:49
你好,请教一下,有了前瞻之后,入弯时舵机就提前打角,导致不能按正常路线来走,该怎么解决呢,谢谢
作者: lz199437    时间: 2014-12-23 16:58
xgchen_12 发表于 2014-12-21 10:49
你好,请教一下,有了前瞻之后,入弯时舵机就提前打角,导致不能按正常路线来走,该怎么解决呢,谢谢

提速

作者: 绿竹猗猗    时间: 2014-12-23 22:47
不会啊,小s型和大弯道测回来的数据不会是一样的吧
作者: lz199437    时间: 2014-12-24 22:11
绿竹猗猗 发表于 2014-12-23 22:47
不会啊,小s型和大弯道测回来的数据不会是一样的吧

难道是我硬件做的不够好?还是要多加电感来判断

作者: zhang2292650292    时间: 2014-12-25 09:48
lotuse 发表于 2014-12-15 11:57
红外传感器嘛?1

工商大神你好




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