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标题: 什么叫完美直立波形 [打印本页]

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-6 21:18
标题: 什么叫完美直立波形
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作者: 、痕迹 时间: 2014-12-6 21:20
我把加速度计的权重调大了以后也有这种效果.......但是放大以后还是很多毛刺

作者: 桥桥 时间: 2014-12-6 21:31

:):):):):)

作者: 1chuxian1 时间: 2014-12-6 21:33
牛

:lol

作者: 43380249 时间: 2014-12-6 21:46
漂亮的波形不一定立得过不漂亮的波形

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-6 22:13

43380249 发表于 2014-12-6 21:46
漂亮的波形不一定立得过不漂亮的波形

取决于波形是否准确表现了小车姿态。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-6 22:23
怎么说呢。你一个屏幕上有12*2000=24000=2.4w个数据，前后变化倾角总共才90度。自己看起来是挺漂亮的，但是我觉得吧。做这个不是为了好看，是为了好用。

作者: horizon_z40 时间: 2014-12-6 22:23
请问这是软件滤波吗？是互补还是卡尔曼呢

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-6 22:32

zhou1994 发表于 2014-12-6 22:23
怎么说呢。你一个屏幕上有12*2000=24000=2.4w个数据，前后变化倾角总共才90度。自己看起来是挺漂亮的，但是 ...

在理

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-6 22:33

horizon_z40 发表于 2014-12-6 22:23
请问这是软件滤波吗？是互补还是卡尔曼呢

官方的硬件滤波+官方的软件滤波

作者: zhou1994 时间: 2014-12-6 22:43

MicroJIA 发表于 2014-12-6 22:32
在理

因为我也是做直立的，第二次做了。说说我的调波形的时候的看法而已。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-12-7 00:11

光电直立已经2m了。一周内给学弟搭的。

作者: lions 时间: 2014-12-7 01:05

:lol:lol还在做？易哥都去考研了，你还在水

作者: luckner 时间: 2014-12-7 08:55
还差点儿滞后太厉害

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-12-7 09:22
不是都是官方的你在这

作者: allenanswerzq 时间: 2014-12-7 10:29
又出来水了啊

作者: 没有道理！ 时间: 2014-12-7 13:47

MicroJIA 发表于 2014-12-6 22:33
官方的硬件滤波+官方的软件滤波

你买的那个加速度计和陀螺仪带的滤波的程序还是？？

作者: 没有道理！ 时间: 2014-12-7 13:53
求教我的加速度计和陀螺仪出来的波形好奇葩啊求指导还有你的滤波用的是什么

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-12-7 15:08
画面太美

作者: 南宇 时间: 2014-12-7 16:34

:):)

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-7 17:13

lions 发表于 2014-12-7 01:05
还在做？易哥都去考研了，你还在水

我出来工作了无聊水一水

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-7 17:14

没有道理！发表于 2014-12-7 13:53
求教我的加速度计和陀螺仪出来的波形好奇葩啊求指导还有你的滤波用的是什么

程序自己写的模块自己做的

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-7 17:20

luckner 发表于 2014-12-7 08:55
还差点儿滞后太厉害

从哪几个方面观察波形的滞后问题呢？求指点一二

作者: 雷光闪 时间: 2014-12-7 17:29

MicroJIA 发表于 2014-12-6 22:33
官方的硬件滤波+官方的软件滤波

哟，还是官方的好哦，哪里有呢

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-7 17:30

雷光闪发表于 2014-12-7 17:29
哟，还是官方的好哦，哪里有呢

官方方案里第七届电磁组直立官方方案

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-7 17:36

zhou1994 发表于 2014-12-6 22:43
因为我也是做直立的，第二次做了。说说我的调波形的时候的看法而已。

有想法不错

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-7 17:37

释是圣杰发表于 2014-12-7 00:11
光电直立已经2m了。一周内给学弟搭的。

也是6

作者: ゛_Gone_、 时间: 2014-12-7 17:53

释是圣杰发表于 2014-12-7 00:11
光电直立已经2m了。一周内给学弟搭的。

牛叉啊

作者: qq1358381353 时间: 2014-12-7 17:56

释是圣杰发表于 2014-12-7 00:11
光电直立已经2m了。一周内给学弟搭的。

厉害哦

作者: 782257436 时间: 2014-12-7 20:33
666666

作者: 没有道理！ 时间: 2014-12-7 21:07

MicroJIA 发表于 2014-12-7 17:14
程序自己写的模块自己做的

嘘嘘你没有切实的回复我的问题。。。。菜

作者: MicroJIA 时间: 2014-12-21 22:19

没有道理！发表于 2014-12-7 21:07
嘘嘘你没有切实的回复我的问题。。。。菜

请你比赛完后来看你问的那个问题要是你你会如何回答

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