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标题: 电机差速和电机PID调节之后的速度怎么协调的？ [打印本页]

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-12-8 22:39
标题: 电机差速和电机PID调节之后的速度怎么协调的？
如题，电机差速之后的速度再进行速度电机的PID控制？还是一起的，没搞懂这个。。。。。。。。。请大神些不吝赐教

作者: luckner 时间: 2014-12-9 08:37
你先说明白你用的是什么车模

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-12-9 12:48

luckner 发表于 2014-12-9 08:37
你先说明白你用的是什么车模

C.............

作者: luckner 时间: 2014-12-9 15:41

2012.6.17.23 发表于 2014-12-9 12:48
C.............

把你的问题阐述清楚

作者: 2012.6.17.23 时间: 2014-12-9 22:25

luckner 发表于 2014-12-9 15:41
把你的问题阐述清楚

差速和电机PID速度的关系意思我用了差速之后怎么来衡量电机的速度怎么给一样哎

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