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标题: 大家来交流舵机的滞后时间吧。。怎么测出来的？ [打印本页]

作者: 章佳辉 时间: 2014-12-9 11:23
标题: 大家来交流舵机的滞后时间吧。。怎么测出来的？

作者: cjn 时间: 2014-12-9 12:43

:o:o

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-12-9 14:42
首先声明一下，舵机滞后的问题是一个瓶颈，但是还不够大，所以不用去测。只要好好调节下舵机的硬件输出，也就是如何让它转力充足且相应快，这些多看技术报告，差不多就可以了。最关键的还是小车轨迹以及速度控制等方面。后者才是王道

作者: lions 时间: 2014-12-9 14:47

:lol楼上说的对

作者: 章佳辉 时间: 2014-12-10 08:52

绿眼睛兔子发表于 2014-12-9 14:42
首先声明一下，舵机滞后的问题是一个瓶颈，但是还不够大，所以不用去测。只要好好调节下舵机的硬件输出，也 ...

感谢感谢。。大神感觉速度提到多少需要考虑到这个问题了？

作者: make1573 时间: 2014-12-10 12:29
看过一篇技术报告说尽量采用舵机小打角，利用电机差速转弯，有一定效果防止滞后

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-10 13:03

:lol:lol:lol

作者: 章佳辉 时间: 2014-12-10 16:03

make1573 发表于 2014-12-10 12:29
看过一篇技术报告说尽量采用舵机小打角，利用电机差速转弯，有一定效果防止滞后

谢谢哈。。

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-12-10 16:37
这个看机械机构了我觉得在2.8左右吧

作者: 章佳辉 时间: 2014-12-11 08:14

绿眼睛兔子发表于 2014-12-10 16:37
这个看机械机构了我觉得在2.8左右吧

en..好

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