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标题: 大家对分段和模糊是怎么看的 [打印本页]

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 21:07
标题: 大家对分段和模糊是怎么看的
个人还没用模糊控制，只是分段，个人感觉模糊控制和分段都是处理非线性情况，有类似之处，虽然没用过模糊，但是总觉得模糊好像更精细点，因为输入量可以超过一维，不知道大家是怎么看的

作者: Mr_崩！ 时间: 2014-12-9 21:10
嗯，好像有道理

作者: 43380249 时间: 2014-12-9 21:24
嗯，好像有道理

作者: 听海观月 时间: 2014-12-9 21:26
差不多一个意思吧

作者: Quixote 时间: 2014-12-9 21:40
其实都是一样的、、神经网络、专家系统都是差不多的……

作者: zhou1994 时间: 2014-12-9 21:54
分段，类似一个单参数模糊。常见的方案，其实就是一大堆的比较。然后按照预定输出一个可能合适的参数

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:08

zhou1994 发表于 2014-12-9 21:54
分段，类似一个单参数模糊。常见的方案，其实就是一大堆的比较。然后按照预定输出一个可能合适的参数

恩，你说的比我简洁多了

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:10

Quixote 发表于 2014-12-9 21:40
其实都是一样的、、神经网络、专家系统都是差不多的……

有个同学搞自适应PID，好像说是反应稍微慢点

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:17

听海观月发表于 2014-12-9 21:26
差不多一个意思吧

交流交流

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:18

43380249 发表于 2014-12-9 21:24
嗯，好像有道理

恩恩

作者: zhou1994 时间: 2014-12-9 22:22

Santiago 发表于 2014-12-9 22:08
恩，你说的比我简洁多了

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:23

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:22

模糊控制工作量感觉很大啊

作者: zhou1994 时间: 2014-12-9 22:26

Santiago 发表于 2014-12-9 22:23
模糊控制工作量感觉很大啊

其实不大。模糊就是一大段的比较代码。从运算和编程来说都是比较简单的。

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:37

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:26
其实不大。模糊就是一大段的比较代码。从运算和编程来说都是比较简单的。

恩，现在感觉用分段有瓶颈了，想要更精确一点，准备弄一下模糊

作者: zhou1994 时间: 2014-12-9 22:46

Santiago 发表于 2014-12-9 22:37
恩，现在感觉用分段有瓶颈了，想要更精确一点，准备弄一下模糊

双参数。三参数。多参数。

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:48

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:46
双参数。三参数。多参数。

啊！！还有人用三参数和多参数的啊

作者: Santiago 时间: 2014-12-9 22:49

zhou1994 发表于 2014-12-9 22:46
双参数。三参数。多参数。

我以为二维就够了

作者: Quixote 时间: 2014-12-9 22:58

Santiago 发表于 2014-12-9 22:10
有个同学搞自适应PID，好像说是反应稍微慢点

都是没弄好

作者: q5974 时间: 2014-12-10 00:15
其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

作者: zhou1994 时间: 2014-12-10 00:22
标题: RE: 大家对分段和模糊是怎么看的

Santiago 发表于 2014-12-9 22:48
啊！！还有人用三参数和多参数的啊

神经网络，随便你几个参数。其实，转向不只是和偏差有关，和你车的速度，等等都有关

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-10 08:22

19楼正解。

作者: Santiago 时间: 2014-12-10 09:06

q5974 发表于 2014-12-10 00:15
其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

恩，所以这就是看个人了，感觉处理不是很好，所以还是分段或用模糊

作者: make1573 时间: 2014-12-10 12:22

Santiago 发表于 2014-12-9 22:23
模糊控制工作量感觉很大啊

我也这样感觉

作者: 朝_暮_。 时间: 2015-1-13 14:36
我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧？我在调在这个界限的时候还没太多办法。不然速度一快，弯道啥的是能过，但是打角不连续，也是不太好

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-13 18:29

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: Santiago 时间: 2015-1-23 23:32

朝_暮_。发表于 2015-1-13 14:36
我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧 ...

你速度有多快了？

作者: 朝_暮_。 时间: 2015-1-24 10:04

Santiago 发表于 2015-1-23 23:32
你速度有多快了？

刚刚一米多一点

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-24 18:57

q5974 发表于 2014-12-10 00:15
其实只要偏差处理的好，这些都不是问题，普通pid也是可以用的

关键是偏差怎么处理了。

作者: 大头童心未泯 时间: 2015-1-27 10:56
分段分成很多部分就类似于模糊了

作者: Santiago 时间: 2015-1-28 10:05

啊狗俊发表于 2015-1-24 18:57
关键是偏差怎么处理了。

每个学校的核心就是这个了

作者: 慕容绯雪 时间: 2015-1-28 10:20
楼主有相关的资料吗？正在做~求交流1428409295@qq.com

作者: Santiago 时间: 2015-1-28 12:12

慕容绯雪发表于 2015-1-28 10:20
楼主有相关的资料吗？正在做~求交流

没有资料的，都是自己整的

作者: Santiago 时间: 2015-2-7 18:00

朝_暮_。发表于 2015-1-24 10:04
刚刚一米多一点

恩恩

作者: 天边不够远 时间: 2015-2-9 15:35

朝_暮_。发表于 2015-1-13 14:36
我个人的看法是，没有哪个算法是完全适合的，根据硬件调整。我的感觉，分段处理的要注意舵机打角的连续性吧 ...

你说的对

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