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标题: 2个电感采集到AD值怎么处理来控制舵机转动的角度，求给个具体点的思路 [打印本页]

作者: DoubleBin 时间: 2014-12-10 09:51
标题: 2个电感采集到AD值怎么处理来控制舵机转动的角度，求给个具体点的思路
在论坛看到过什么归一法，差值法，但都不明白具体要怎么控制舵机的角度，求帮助！！（一切靠自己探索，没任何学长留下的资料，已哭瞎）

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-10 12:25
差比和算偏差然后PID 给舵机控制量。

作者: 支点305 时间: 2014-12-10 12:59
先看下官方的方案吧~

作者: DoubleBin 时间: 2014-12-10 13:54

泰庆电子发表于 2014-12-10 12:25
差比和算偏差然后PID 给舵机控制量。

可以告诉我差比和的含义吗？

作者: DoubleBin 时间: 2014-12-10 13:55

支点305 发表于 2014-12-10 12:59
先看下官方的方案吧~

能给个链接吗

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-10 15:42
官方方法在哪看

作者: mengchen 时间: 2014-12-10 22:44
这玩意得悟啊！

作者: DoubleBin 时间: 2014-12-11 18:18

mengchen 发表于 2014-12-10 22:44
这玩意得悟啊！

大神求指导

:'(

作者: mengchen 时间: 2014-12-11 22:34

DoubleBin 发表于 2014-12-11 18:18
大神求指导

先理解循迹原理，自然就会写算法了！

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