智能车制作
标题:
直立车求助
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作者:
ゞ亂⒎㈧糟
时间:
2014-12-13 10:59
标题:
直立车求助
直立车。加了编码器，我加速度控制的I参数， 怎么不会像官网那样来回摆动呢。 现在的结果是，在外力干扰下，向一个方向慢慢静止，但是回不到原来的那个点。 这样是有什么问题呢？？？
作者:
k40368
时间:
2014-12-13 11:17
:$:$
作者:
ゞ亂⒎㈧糟
时间:
2014-12-13 11:35
k40368 发表于 2014-12-13 11:17
{:3_55:}{:3_55:}
作者:
ゞ亂⒎㈧糟
时间:
2014-12-13 17:22
来人啊
作者:
创世纪
时间:
2014-12-13 17:31
可能跟你的算法有关系，跟你的直立也可能有一定的关系，你调一下
作者:
ゞ亂⒎㈧糟
时间:
2014-12-13 18:09
创世纪 发表于 2014-12-13 17:31
可能跟你的算法有关系，跟你的直立也可能有一定的关系，你调一下
额 。。。这个。。说得也太泛了。
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额 。。。这个。。说得也太泛了。