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标题: 电磁组直线定位问题求助，高手多指点 [打印本页]

作者: ^她妈妈不喜欢我 时间: 2014-12-16 14:39
标题: 电磁组直线定位问题求助，高手多指点
如题，电磁跑直线的时候，PID的输入写什么好呢，左中右三个电感，现在使用的左右电感的差值，晃得很厉害，而且容易出赛道。各路高手都用的啥定位算法呢

作者: 安安安然。 时间: 2014-12-16 19:25
技术报告好多哦

作者: HAWX 时间: 2014-12-16 23:28

:L:L:L:L

作者: 支点305 时间: 2014-12-17 13:20
刚开始只用一个P把直道就跑好吧

作者: ^她妈妈不喜欢我 时间: 2014-12-17 13:38

支点305 发表于 2014-12-17 13:20
刚开始只用一个P把直道就跑好吧

恩恩但是PID的输入量是啥呢不知道

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