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标题: 直立车来回荡。。。 [打印本页]

作者: 我的阿我 时间: 2014-12-16 18:39
标题: 直立车来回荡。。。
勉强直立，然后不过3秒就开始来回荡，往左往右往左往右，幅度越来越大！这是怎么回事

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2014-12-16 18:52

作者: 小白开水 时间: 2014-12-16 19:39

改一下参数

作者: Ray______ 时间: 2014-12-17 03:00
微分参数

作者: 宝座前的羔羊 时间: 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

作者: 橘子皮 时间: 2014-12-20 21:39

宝座前的羔羊发表于 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

我也想知道，好迷茫

作者: 一直不够坏、 时间: 2014-12-21 10:55
明显P小了

作者: 溯素。 时间: 2014-12-21 13:02
p大一点，这个问题很常见的

作者: 创世纪 时间: 2014-12-22 07:49
来回当说明是卓老师调的那种情况，应该调p就好了

作者: 1013956044 时间: 2014-12-22 12:12

一直不够坏、发表于 2014-12-21 10:55
明显P小了

有时候p调到一定的程度例如来回荡时微调p好像没作用了要加好大才会有反应请问这是什么问题

作者: 一直不够坏、 时间: 2014-12-22 12:19

1013956044 发表于 2014-12-22 12:12
有时候p调到一定的程度例如来回荡时微调p好像没作用了要加好大才会有反应请问这是什么问题

只有一个p是很难稳定的，当感觉P的作用不大时，就应该加D抑制

作者: 1013956044 时间: 2014-12-22 15:45

一直不够坏、发表于 2014-12-22 12:19
只有一个p是很难稳定的，当感觉P的作用不大时，就应该加D抑制

谢谢我试试看

作者: 我的阿我 时间: 2014-12-23 00:30

宝座前的羔羊发表于 2014-12-18 02:59
怎么立起来的？楼主可否细讲一下。

就参照直立方案看看传感器的正负之类的的有没有错

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