智能车制作

标题: 车车跑起来甩尾是咋回事呢 [打印本页]

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-17 23:31
标题: 车车跑起来甩尾是咋回事呢
如题，过大弯的时候一下子尾巴就甩过去了，甩的好厉害的样子，这是怎么回事啊？以前从没遇到过啊

补充内容 (2014-12-18 19:09):
视频在这里呢嘿嘿 http://v.youku.com/v_show/id_XODUxMjk4NzQ4.html

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-17 23:31
我的二楼

:lol:lol

作者: 恶魔羔羊 时间: 2014-12-17 23:56
我们的也甩尾了。。。。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-18 00:03
不给我二楼。我不得告诉你

作者: xhx331153066 时间: 2014-12-18 01:26
今年的车还是去年的车？？会不会是太快了

作者: 782257436 时间: 2014-12-18 07:26
机械结构调好

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2014-12-18 07:54
过弯的时候PWM保持恒定不要猛刹车也不要猛加速

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-18 08:05
擦擦赛道。线性度不够。

作者: 飞一年 时间: 2014-12-18 08:12
漂移吧。。。

作者: 李威风12138 时间: 2014-12-18 08:47
摩擦力不够

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:21

恶魔羔羊发表于 2014-12-17 23:56
我们的也甩尾了。。。。。。

怎么解决的呢？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:22

zhou1994 发表于 2014-12-18 00:03
不给我二楼。我不得告诉你

:'(大哥我错啦

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:26

xhx331153066 发表于 2014-12-18 01:26
今年的车还是去年的车？？会不会是太快了

今年的车子我会说才一米渣速么

不知道啥原因啊

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:27

782257436 发表于 2014-12-18 07:26
机械结构调好

好的昨天调了下前轮那这个甩尾主要调整哪里呢？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:28

围场最黑窝窝头发表于 2014-12-18 07:54
过弯的时候PWM保持恒定不要猛刹车也不要猛加速

速度是恒定的可能是PWM使打角突然增大了的原因吧

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:28

飞一年发表于 2014-12-18 08:12
漂移吧。。。

对对就是那种漂移的感觉，这个怎么解决呢？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:29

泰庆电子发表于 2014-12-18 08:05
擦擦赛道。线性度不够。

好的请问线性度是怎么一回事呢？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:29

李威风12138 发表于 2014-12-18 08:47
摩擦力不够

回头擦擦赛道试试

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2014-12-18 09:46

六步上篮发表于 2014-12-18 09:28
速度是恒定的可能是PWM使打角突然增大了的原因吧

不是速度恒定而是PWM恒定

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 09:59

围场最黑窝窝头发表于 2014-12-18 09:46
不是速度恒定而是PWM恒定

这里指的是给舵机的PWM恒定吗？

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-12-18 10:35
速度太快，转的太急

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2014-12-18 11:00

六步上篮发表于 2014-12-18 09:59
这里指的是给舵机的PWM恒定吗？

电机

。建议你玩真实赛车3

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 11:05

围场最黑窝窝头发表于 2014-12-18 11:00
电机。建议你玩真实赛车3

电机全程给的同一个占空比啊

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 11:05

我们的故事很多发表于 2014-12-18 10:35
速度太快，转的太急

速度很慢的说

作者: 围场最黑窝窝头 时间: 2014-12-18 11:08

六步上篮发表于 2014-12-18 11:05
电机全程给的同一个占空比啊

那就是重心太靠前了。

作者: 南宇 时间: 2014-12-18 12:35
看看重心

作者: 天翊 时间: 2014-12-18 12:49
我才开始爬呢

作者: 我们的故事很多 时间: 2014-12-18 13:05

六步上篮发表于 2014-12-18 11:05
速度很慢的说

{:2_44:}有多慢？？？小于2m？？？？？

作者: 天芒 时间: 2014-12-18 13:42
多半情况这种事机械造成的，很小一部分情况是算法的问题。比如说B车如果后轮没有差速的话根本就没法跑

作者: 鹏舞九天 时间: 2014-12-18 14:09
擦赛道，擦轮子，重心低点，拐弯的时候不要滞后

作者: eovlon 时间: 2014-12-18 17:06
车身的重心偏了吧

作者: 从容阳光℡ 时间: 2014-12-18 17:31
算法不好

作者: 499248818 时间: 2014-12-18 17:54
重心靠后了或者d大了

作者: xhx331153066 时间: 2014-12-18 18:10

六步上篮发表于 2014-12-18 09:26
今年的车子我会说才一米渣速么不知道啥原因啊

我们的为啥甩不起来呢，有些拐不过来呢

也是刚刚一米

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-18 18:31
你过弯是减速还是直接电机反转？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 19:11

我们的故事很多发表于 2014-12-18 13:05
有多慢？？？小于2m？？？？？

A车一米左右

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 19:13

从容阳光℡ 发表于 2014-12-18 17:31
算法不好

我觉得你说的最戳中我的痛

作者: 旋风麦林 时间: 2014-12-18 19:17
绕圈圈这个技能还真不会。。舵机输出量有点大吧。

作者: 活出你的伟大 时间: 2014-12-18 19:54
同为摄像头组，能否一起讨论学习。593182136

作者: 李威风12138 时间: 2014-12-18 20:25

:):):)

作者: Moonshine 时间: 2014-12-18 20:37
我做直立车速度一大起来也这样，还得继续调啊

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-12-18 22:28

:):)

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 23:29

天芒发表于 2014-12-18 13:42
多半情况这种事机械造成的，很小一部分情况是算法的问题。比如说B车如果后轮没有差速的话根本就没法跑

嗯嗯可能是重心靠前了

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 23:29

鹏舞九天发表于 2014-12-18 14:09
擦赛道，擦轮子，重心低点，拐弯的时候不要滞后

“拐弯的时候不要滞后” 请问这个是什么意思呢？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 23:30

钟意黑色发表于 2014-12-18 18:31
你过弯是减速还是直接电机反转？

占空比不变的

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-18 23:34

499248818 发表于 2014-12-18 17:54
重心靠后了或者d大了

好的我调整下

作者: 1200 时间: 2014-12-19 09:05

:$:$我也有一个圈

作者: 鹏舞九天 时间: 2014-12-19 09:15

六步上篮发表于 2014-12-18 23:29
“拐弯的时候不要滞后” 请问这个是什么意思呢？

就是车在进入弯道后拐弯晚了，然后检测到一个大的偏移量，舵机打了一个比较大的量，然后就甩尾了。。。甩尾是有很多种可能的。光凭你一句话大家也猜不出来啊

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-19 12:20

1200 发表于 2014-12-19 09:05
我也有一个圈

这个圈圈很好玩

作者: 308229423 时间: 2014-12-19 12:21

:):):):):):):)

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-19 12:37

活出你的伟大发表于 2014-12-18 19:54
同为摄像头组，能否一起讨论学习。593182136

加了我是648261121

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-19 12:38

旋风麦林发表于 2014-12-18 19:17
绕圈圈这个技能还真不会。。舵机输出量有点大吧。

应该是舵机输出大了但是当进入十字后过那个270°弯道的时候每次都过不去啊不知道怎么回事

作者: 活出你的伟大 时间: 2014-12-19 13:05

六步上篮发表于 2014-12-19 12:37
加了我是648261121

已加

作者: 旋风麦林 时间: 2014-12-19 14:34

六步上篮发表于 2014-12-19 12:38
应该是舵机输出大了但是当进入十字后过那个270°弯道的时候每次都过不去啊不知道怎么回事

270要是拐到一半出去了就是图像错了。

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-19 19:33

旋风麦林发表于 2014-12-19 14:34
270要是拐到一半出去了就是图像错了。

好的谢谢提醒

作者: movie 时间: 2014-12-20 09:17
我们用b车模漂移很严重，但我们的c车模很少漂移，你们对c车模做了什么了？

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-20 09:56

movie 发表于 2014-12-20 09:17
我们用b车模漂移很严重，但我们的c车模很少漂移，你们对c车模做了什么了？

我这是a车

新手拿a车先玩玩

作者: Arthur打酱油 时间: 2014-12-23 10:52
说明你的车在漂移入弯。。

作者: 村雨 时间: 2014-12-23 10:59
明显是重心太前了。。。

作者: 薇笑 时间: 2014-12-24 22:17
擦一下赛道轮子可以磨一下把

作者: 11电本（2）班石 时间: 2014-12-25 15:16

六步上篮发表于 2014-12-18 09:22
大哥我错啦

一、赛道灰尘多二、过弯时打角没控制好

作者: startstart 时间: 2014-12-26 09:44
舵机来个二次函数算法就好了

作者: 吴绍锋 时间: 2014-12-27 14:09
应该是后轮摩擦力太小了，把车子的重心往后调点，或者把轮胎用软化剂处理一下，不要处理太夸张，还有最后一个方法，在车尾加重吧

作者: 孤我 时间: 2014-12-30 14:39
这样多好漂移啊

作者: QIANG243454356 时间: 2014-12-30 14:56
转向算法的问题，哪种路应该产生一个恒定转向值。

作者: 咔溜 时间: 2015-1-6 21:32
赞赞赞，老早就有这想法了，只是没看到有人做

:):)

:hug::hug:

作者: 西311 时间: 2015-1-6 21:41

作者: zhetian 时间: 2015-1-6 22:06
根本原因是摩擦力不够

作者: zn127 时间: 2015-1-7 17:15
感觉就是PID 没调好，一开始转角就不够才导致的，以前我们也类似，没调好之前就一个样。

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-7 17:25

startstart 发表于 2014-12-26 09:44
舵机来个二次函数算法就好了

二次函数好的

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-7 17:26

吴绍锋发表于 2014-12-27 14:09
应该是后轮摩擦力太小了，把车子的重心往后调点，或者把轮胎用软化剂处理一下，不要处理太夸张，还有最后一 ...

OK 谢谢提醒

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-7 17:27

QIANG243454356 发表于 2014-12-30 14:56
转向算法的问题，哪种路应该产生一个恒定转向值。

确实算法漏洞比较多

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-7 17:27

咔溜发表于 2015-1-6 21:32
赞赞赞，老早就有这想法了，只是没看到有人做

啊！

作者: 土豆的故事 时间: 2015-1-11 16:02
好吧。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 43380249 时间: 2015-1-12 17:30
鉴定完毕，你太快了，等等我们

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