智能车制作

标题: 直立车模不能完全静止，接下来我该做什么？ [打印本页]

作者: 右手写爱 时间: 2014-12-18 14:22
标题: 直立车模不能完全静止，接下来我该做什么？
如题，车子完全静止需要用到编码器控制吗？

作者: 泰庆电子 时间: 2014-12-18 14:24
需要

:):)

作者: zhou1994 时间: 2014-12-18 14:40
目测上了编码器抖得更厉害。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-12-18 16:01
也不一定，我们当时用的D车，只有直立控制就能立在那几乎不动

作者: Wait。。sunjin 时间: 2014-12-19 11:53
不加速度环的话，PD调到极限就是静止不动，

作者: 葱葱哥 时间: 2014-12-19 16:48
慢慢调试

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-19 16:54
去年pd控制就站起来了。

作者: 溯素。 时间: 2014-12-19 20:09
看波。调PD。波形很重要

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)