智能车制作

标题: MOS管驱动问题，感觉是由于感性负载引起的，但不知道怎么解决 [打印本页]

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-18 19:34
标题: MOS管驱动问题，感觉是由于感性负载引起的，但不知道怎么解决
这个是接纯电阻负载两端的波形
[attach]72660[/attach]
这个是接C车模小电机负载两端的波形
[attach]72661[/attach]
这个是接B车模大电机负载两端的波形
[attach]72662[/attach]
个人感觉是由于感性负载的反向电动势引起的，应该不是门极电阻造成的开通、关断延时引起的。但是不知道如何解决，大家有什么好的建议？

补充内容 (2014-12-20 20:31):
谢谢大家，问题解决了。具体问题以及方法在21楼详细说明了，有什么好的方法和建议可以提出来大家一起讨论讨论

作者: Need-freedom 时间: 2014-12-18 22:10
电机两端加滤波电容试试

作者: 麦籽小立 时间: 2014-12-18 22:26
你希望是什么样的波形？

作者: 自动化1202 时间: 2014-12-19 10:36
探头和示波器的衰减倍数不一致也可能是影响的一个原因，楼上说的可能也会有，一个一个的试试吧

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-19 11:42

Need-freedom 发表于 2014-12-18 22:10
电机两端加滤波电容试试

试过了，波形好点儿，但是幅值不对了。。。

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-19 11:43

自动化1202 发表于 2014-12-19 10:36
探头和示波器的衰减倍数不一致也可能是影响的一个原因，楼上说的可能也会有，一个一个的试试吧

三幅图是同一条件下测的。。。准备试试只一个方向转续流二极管续流看看。。。

作者: 小丑~~鸭 时间: 2014-12-19 17:01
看下西交大王兆安的第五版电力电子技术第101页和106页你应该就知道了

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-19 18:56

小丑~~鸭发表于 2014-12-19 17:01
看下西交大王兆安的第五版电力电子技术第101页和106页你应该就知道了

就是在用二极管续流。。。但是理论上才10K的频率通过体二极管就可以续流啊。。。

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-12-19 19:01
楼主解决这个问题没？我的也是一样，同样用MOS管驱动C车电机，不知道那样的波形能不能驱动电机了

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-19 19:28

M16贯穿伤发表于 2014-12-19 19:01
楼主解决这个问题没？我的也是一样，同样用MOS管驱动C车电机，不知道那样的波形能不能驱动电机了

正在努力解决中，明天应该就有结果了。每天要上课还要搞小车，心有力而时间不足。。。。

作者: 小丑~~鸭 时间: 2014-12-19 21:44

南城忆轻暖彼年发表于 2014-12-19 19:28
正在努力解决中，明天应该就有结果了。每天要上课还要搞小车，心有力而时间不足。。。。

我擦你不考试了？？

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 13:24

小丑~~鸭发表于 2014-12-19 21:44
我擦你不考试了？？

不考了，小车比四六级重要多了。。。

作者: spoon945 时间: 2014-12-20 14:07
瞅瞅

作者: 暗光 时间: 2014-12-20 15:46
瞅瞅，楼主解决了记得说一下

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 18:06

暗光发表于 2014-12-20 15:46
瞅瞅，楼主解决了记得说一下

我们用的P.N混合的桥，原本是自己搭的驱动电路，现在准备用MOS管驱动芯片看是不是驱动的问题。。。

作者: 暗光 时间: 2014-12-20 18:31

南城忆轻暖彼年发表于 2014-12-20 18:06
我们用的P.N混合的桥，原本是自己搭的驱动电路，现在准备用MOS管驱动芯片看是不是驱动的问题。。。

嗯，我们是全N的，好像和驱动有关，驱动芯片好像分N，P

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 18:34
本帖最后由南城忆轻暖彼年于 2014-12-20 18:53 编辑

暗光发表于 2014-12-20 18:31
嗯，我们是全N的，好像和驱动有关，驱动芯片好像分N，P

哦,我去查查...

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 19:57

M16贯穿伤发表于 2014-12-19 19:01
楼主解决这个问题没？我的也是一样，同样用MOS管驱动C车电机，不知道那样的波形能不能驱动电机了

解决了，是芯片的问题。。。

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 20:00

暗光发表于 2014-12-20 18:31
嗯，我们是全N的，好像和驱动有关，驱动芯片好像分N，P

好了，解决了。。。谢谢了，我们直接N.P混合，这样不需要升压。。

作者: 暗光 时间: 2014-12-20 20:05

南城忆轻暖彼年发表于 2014-12-20 20:00
好了，解决了。。。谢谢了，我们直接N.P混合，这样不需要升压。。

可以发个原理图吗？我也是不是很懂。NP混合

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 20:29
本帖最后由南城忆轻暖彼年于 2014-12-20 20:35 编辑

谢谢大家，是芯片选择的问题，原先选择的IRF730和4905，现在选择的IRF3205和4905。然后，直接用的与非门作为MOS管驱动N.P混合桥。这样不用升压电路。最后就是控制信号的问题。信号控制时注意电机感性负载续流，我们直接通过MOS管续流。续流说明，好像直接通过MOS管的体二极管续流是不行的，就算自己加二极管也好像不行。只是我自己测试的，如果有人测试成功，可以分享分享。
[attach]72702[/attach]

补充内容 (2014-12-20 21:06):
补充一句，如果控制信号如上所说，那么不论信号如何输入，该驱动肯定不会短路。

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 20:33

暗光发表于 2014-12-20 20:05
可以发个原理图吗？我也是不是很懂。NP混合

好了，主要是续流问题，我们通过MOS管直接短接续流。所以需要控制信号的配合使用。具体的我在21楼详细了板书了下。。。

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-20 20:37

M16贯穿伤发表于 2014-12-19 19:01
楼主解决这个问题没？我的也是一样，同样用MOS管驱动C车电机，不知道那样的波形能不能驱动电机了

具体详解在二十一楼。。。

作者: 暗光 时间: 2014-12-20 22:46

南城忆轻暖彼年发表于 2014-12-20 20:33
好了，主要是续流问题，我们通过MOS管直接短接续流。所以需要控制信号的配合使用。具体的我在21楼详细了板 ...

嗯，看到了，在仔细学习中，看我的IR2104 7843搭的成功不，要是不行，也试试楼主的

作者: M16贯穿伤 时间: 2014-12-21 10:20

南城忆轻暖彼年发表于 2014-12-20 20:37
具体详解在二十一楼。。。

好的，谢谢了

作者: Neutrogena 时间: 2014-12-22 07:03
irf3205还是10V驱动比较保险，到后面电池电压因为加减速被拉低你管子都打不开了

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-12-22 10:38

Neutrogena 发表于 2014-12-22 07:03
irf3205还是10V驱动比较保险，到后面电池电压因为加减速被拉低你管子都打不开了

加滤波电路后还好，其实小车电流也不要求那么大，从小车跑的过程中看，也还好。加减速看电源波形也还好。。

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