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标题: 求教：电磁有前瞻后，入弯舵机提前打角，不能正常入弯 [打印本页]

作者: xgchen_12 时间: 2014-12-21 10:53
标题: 求教：电磁有前瞻后，入弯舵机提前打角，不能正常入弯
电磁车有了前瞻之后，在入弯时舵机提前打角度，不能正常入弯，请大家帮忙提醒一下，真心谢谢了。

作者: 跑龙套的人 时间: 2014-12-21 11:55
增大速度

作者: 空有一人 时间: 2014-12-21 12:32
顶二楼

作者: zhou1994 时间: 2014-12-21 12:41
把速度加到5m看还提前不

作者: xgchen_12 时间: 2014-12-21 13:07

跑龙套的人发表于 2014-12-21 11:55
增大速度

谢谢

作者: xgchen_12 时间: 2014-12-21 13:07

zhou1994 发表于 2014-12-21 12:41
把速度加到5m看还提前不

谢谢

作者: 支点305 时间: 2014-12-21 21:39
控制系统是有滞后的前瞻就是为了减小滞后

作者: xgchen_12 时间: 2014-12-22 13:02

支点305 发表于 2014-12-21 21:39
控制系统是有滞后的前瞻就是为了减小滞后

懂了，谢谢，能请教一下，不同弯道丢线角度不同，得根据入弯的角度来判断丢线角度吗？

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