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标题: 大家的速度控制做的怎么样了？ [打印本页]

作者: gaoam040 时间: 2009-5-18 08:44
标题: 大家的速度控制做的怎么样了？
大家的速度控制做的怎么样了？我的还没做好，希望大家多给些指导，谈谈你们是如何控制的，有什么控制思想？谢谢了！

作者: 星空下的学生 时间: 2009-5-18 08:44
PID哦，稳定速度用PID，至于程序中改变速度那就要看具体算法了

作者: lixuedong 时间: 2009-5-18 11:06
我们的也没做出来呢。老师要求用模糊和pid分别控制，很晕呀！！！！！！！！

作者: lixuedong 时间: 2009-5-18 11:07
我们的也没搞定。老师要求用模糊和pid分别控制。很晕呀！！！！！

作者: gaoam040 时间: 2009-5-18 14:33
3# lixuedong
你们的是光电管还是摄像头呀？你们速度是怎么给的呀？

作者: 1233211234567 时间: 2009-7-1 22:01
pid的系数和速度之间怎么调节？谢谢！

作者: weekly571 时间: 2009-7-2 10:13
模糊控速模糊PID控制电机现在效果还行

作者: altman 时间: 2009-7-2 16:13
我们舵机和电机都是用PID控制的，参数是用上届的数据，自己慢慢试的

作者: fengnan 时间: 2010-6-10 18:59
试的经验值

作者: xiaozhongde 时间: 2010-7-7 09:37
用模糊比较好吧

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