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标题: 直立车 [打印本页]

作者: hdu 时间: 2014-12-23 21:10
标题: 直立车
速度P小时，车走走停停，速度P大时，车有开始晃（来回晃），有人遇到这个问题吗？

作者: 空有一人 时间: 2014-12-24 10:52

:):)

作者: BYu 时间: 2014-12-24 15:48
我也是刚刚调直立，前一阵子我也遇到过这种问题，这是P值过小时会震荡，D值过小时会高频抖动。仔细看看官方资料，里面的常见错误情况基本都有的。另外波形调的不是很好也会出现这种情况。
以上是我的看法，多多指教。

作者: hdu 时间: 2014-12-24 20:01

BYu 发表于 2014-12-24 15:48
我也是刚刚调直立，前一阵子我也遇到过这种问题，这是P值过小时会震荡，D值过小时会高频抖动。仔细看看官方 ...

谢谢

作者: hdu 时间: 2014-12-24 20:02

BYu 发表于 2014-12-24 15:48
我也是刚刚调直立，前一阵子我也遇到过这种问题，这是P值过小时会震荡，D值过小时会高频抖动。仔细看看官方 ...

不是一直晃的，晃一下然后猛加速

作者: 一丝`_微甜 时间: 2014-12-24 23:19
我现在也遇到这个问题、感觉除了速度PI、其实和硬件和机械也有点关系、因为我调PI影响不大（也可能是我程序有问题）、车现在拆了、准备重装完后要好好看一下各种输出波形、如果楼主解决了的话希望能和我交流下

作者: BYu 时间: 2014-12-25 18:57

hdu 发表于 2014-12-24 20:02
不是一直晃的，晃一下然后猛加速

加控速了吗？

作者: hdu 时间: 2014-12-25 21:17

BYu 发表于 2014-12-25 18:57
加控速了吗？

加了，同学的车我看见也会猛然前倾一下，不过他们前倾的不是很明显

作者: BYu 时间: 2014-12-25 21:19

hdu 发表于 2014-12-25 21:17
加了，同学的车我看见也会猛然前倾一下，不过他们前倾的不是很明显

哦哦，我对控速那一块在调试中，还不是很理解，帮不上了。

作者: hdu 时间: 2014-12-25 21:21

BYu 发表于 2014-12-25 21:19
哦哦，我对控速那一块在调试中，还不是很理解，帮不上了。

谢谢了

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