智能车制作

标题: 浅谈第十届电磁组思路 [打印本页]

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作者: 南宇    时间: 2014-12-25 11:26
标题: 浅谈第十届电磁组思路
               第十届智能车电磁组——两辆车概况：
     对于整个飞思卡尔智能车比赛而言，比赛又上升到了一个更高的阶段，今年电磁两辆车追逐，相信以后摄像头，光电都会陆续出来两辆车追逐比赛。


电磁组个人想法：

1.两辆车跑起来是最起码的，就电磁组而言重点不是追求跑完一圈的速度有多快，而是在于怎么稳定的不出故障的跑完一圈。这就牵涉到两辆车的控制。最容易出现状况的就是两种：a.回型弯（一辆车进弯，另一辆车出弯，很容易相撞）b.坡道（后面一辆车的传感器撞到正在上坡的前一辆车的身上造成故障）
2.坡道检测，这个建议仅仅建议没有在电磁车上加陀螺仪的组别，我参加了两届比赛了，今年第三届，一直没用陀螺仪。当然也许有很多学校已经在往届的电磁车上加了陀螺仪检测坡道。这个建议仅仅是局部的。（上坡时，电磁传感器如果硬件达不到标准的话就会在坡道上容易跑偏）
3.电磁两辆车的距离控制。思路一:通过超声波检测距离从而控制辆车距离
                                         思路二:通过无线2.4G以及蓝牙
                                         思路三:通过摄像头检测


                     

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作者: 鬼七好友    时间: 2014-12-25 11:30
沙发:lol:lol

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 11:36
超声波估计不好。第一是车不是一个面。不好测。第二是。如果在弯道中。估计测不出来，还有赛道周围的护栏也在测量范围内。不过可以作为辅助手段。和其他的信息交流一起判决。(个人看法，随便说说)

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作者: cjn    时间: 2014-12-25 11:39
赞一个

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作者: HAWX    时间: 2014-12-25 11:58
:lol

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作者: 绿眼睛兔子    时间: 2014-12-25 12:09
:):):)

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作者: 一叶飘零    时间: 2014-12-25 12:17
感觉摄像头调起来更加麻烦诶。

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作者: 南宇    时间: 2014-12-25 12:20

一叶飘零 发表于 2014-12-25 12:17
感觉摄像头调起来更加麻烦诶。

今年摄像头四轮，算最简单的一个组了

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作者: 空有一人    时间: 2014-12-25 12:21
:o:o赞一个

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 12:39

zhou1994 发表于 2014-12-25 11:36
超声波估计不好。第一是车不是一个面。不好测。第二是。如果在弯道中。估计测不出来，还有赛道周围的护栏也 ...

:lol:lol

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 12:42

天翊 发表于 2014-12-25 12:39

想拔牙了？随时来找我

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作者: 自动化1202    时间: 2014-12-25 12:57
:hug::hug:

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作者: wkw19921017    时间: 2014-12-25 13:36
:lol:lol

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作者: 暗光    时间: 2014-12-25 13:49
我觉得，后面的车不要传感器~~前面的车用蓝牙指挥后车，就相当于四驱8轮了，这样测距离问题，撞车的问题，还有并行冲线问题都解决了，关键是蓝牙要快，还要加记忆赛道。如果官方允许两车相碰，关键时刻可以用后面的车顶前面车加速

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作者: 南宇    时间: 2014-12-25 14:03

暗光 发表于 2014-12-25 13:49
我觉得，后面的车不要传感器~~前面的车用蓝牙指挥后车，就相当于四驱8轮了，这样测距离问题，撞车的问题，还 ...

想法不错，但是你第一辆车跑的时候的参数，第二辆车不适用啊！

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作者: 电磁智能车    时间: 2014-12-25 14:26
楼主的3个方案，有方案自己尝试过吗？1和3，我建议不要尝试了，第2种，你试试。

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作者: 我们的故事很多    时间: 2014-12-25 14:55

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作者: 枫的少年    时间: 2014-12-25 14:57
大神，今年感觉不是很好做哎，

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作者: 枫的少年    时间: 2014-12-25 14:57

枫的少年 发表于 2014-12-25 14:57
大神，今年感觉不是很好做哎，

求交流

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作者: 南宇    时间: 2014-12-25 15:00

电磁智能车 发表于 2014-12-25 14:26
楼主的3个方案，有方案自己尝试过吗？1和3，我建议不要尝试了，第2种，你试试。

第一个超声波也可以尝试的，把直道距离变成期望，弯道依旧跑

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作者: 南宇    时间: 2014-12-25 15:00

枫的少年 发表于 2014-12-25 14:57
大神，今年感觉不是很好做哎，

难做大家都难做

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作者: 暗光    时间: 2014-12-25 15:14

南宇 发表于 2014-12-25 14:03
想法不错，但是你第一辆车跑的时候的参数，第二辆车不适用啊！

算法上可以实现啊，只告诉后车路径，后车也有处理器进行处理。突然想到，后车可以记忆赛道，从而减轻前车的算法。就是感觉蓝牙太慢了，

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 17:15

zhou1994 发表于 2014-12-25 12:42
想拔牙了？随时来找我

去si吧。

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 17:57

天翊 发表于 2014-12-25 17:15
去si吧。

那是骚红，不是我

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 18:02

zhou1994 发表于 2014-12-25 17:57
那是骚红，不是我

我说的让你去si吧。

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 18:04

天翊 发表于 2014-12-25 18:02
我说的让你去si吧。

哎呀，不行老，郁闷老

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 18:04

zhou1994 发表于 2014-12-25 18:04
哎呀，不行老，郁闷老

你一天够闲的啊

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 18:10

天翊 发表于 2014-12-25 18:04
你一天够闲的啊

浏览器做好了。又不用做车。就特别闲。准备退赛了

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 18:10

zhou1994 发表于 2014-12-25 18:10
浏览器做好了。又不用做车。就特别闲。准备退赛了

别..别闹。

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 18:16

天翊 发表于 2014-12-25 18:10
别..别闹。

感觉还是没希望。归隐

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 18:17

zhou1994 发表于 2014-12-25 18:16
感觉还是没希望。归隐

擦。车撸起撒，撸撸更健康。

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 18:21

天翊 发表于 2014-12-25 18:17
擦。车撸起撒，撸撸更健康。

算了。我已经做了个盒子密封起来了。还放了干燥剂。

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作者: 静默深眠的夏    时间: 2014-12-25 18:24
:):):)

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作者: WX001    时间: 2014-12-25 18:57
:D

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作者: 天翊    时间: 2014-12-25 19:33

zhou1994 发表于 2014-12-25 18:21
算了。我已经做了个盒子密封起来了。还放了干燥剂。

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作者: 茉莉白的903    时间: 2014-12-25 19:45
越来越逗了。。。

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作者: 南宇    时间: 2014-12-25 19:47

茉莉白的903 发表于 2014-12-25 19:45
越来越逗了。。。

哪逗了？

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-25 21:44

天翊 发表于 2014-12-25 19:33

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作者: kanwoe    时间: 2014-12-25 23:22
超声波在弯道估计会瞎！！

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作者: kanwoe    时间: 2014-12-25 23:22
除非摇头的超声波！！

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作者: 电磁智能车    时间: 2014-12-26 09:42

南宇 发表于 2014-12-25 15:00
第一个超声波也可以尝试的，把直道距离变成期望，弯道依旧跑

那你尝试了吗?

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作者: 南宇    时间: 2014-12-26 10:14

kanwoe 发表于 2014-12-25 23:22
超声波在弯道估计会瞎！！

不，弯道就按正常的算法跑

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作者: 普菲特科技    时间: 2014-12-26 11:47
今年电磁做很有挑战性啊

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作者: 泰庆电子    时间: 2014-12-26 12:06
顶~~~说的很好

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作者: 南宇    时间: 2014-12-26 12:31

普菲特科技 发表于 2014-12-26 11:47
今年电磁做很有挑战性啊

是的

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作者: 南宇    时间: 2014-12-26 12:31

泰庆电子 发表于 2014-12-26 12:06
顶~~~说的很好

:lol:lol

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作者: 李威风12138    时间: 2014-12-26 12:38
:lol:lol

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作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-12-26 21:29
:lol:lol

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作者: lions    时间: 2014-12-27 11:03

zhou1994 发表于 2014-12-25 18:21
算了。我已经做了个盒子密封起来了。还放了干燥剂。

不好吧，站起来继续撸啊，，，

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作者: 钟意黑色    时间: 2014-12-27 11:13

zhou1994 发表于 2014-12-25 11:36
超声波估计不好。第一是车不是一个面。不好测。第二是。如果在弯道中。估计测不出来，还有赛道周围的护栏也 ...

蓝牙的话应该是第一辆车的AD给第二辆车跑吧，这样的话，出现数据丢失的概率大不大

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作者: 大汤包    时间: 2014-12-27 11:31
:lol:lol

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-27 11:42
标题: RE: 浅谈第十届电磁组思路

lions 发表于 2014-12-27 11:03
不好吧，站起来继续撸啊，，，

尽力了。大神你们加油干

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作者: zhou1994    时间: 2014-12-27 11:43
标题: RE: 浅谈第十届电磁组思路

钟意黑色 发表于 2014-12-27 11:13
蓝牙的话应该是第一辆车的AD给第二辆车跑吧，这样的话，出现数据丢失的概率大不大

信息交流应该是双向的。

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作者: 草风铃    时间: 2014-12-27 12:01

枫的少年 发表于 2014-12-25 14:57
求交流

有什么想法吗？

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作者: 尖峰大鲨鱼。    时间: 2014-12-27 12:04
:):)

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作者: 土豆的故事    时间: 2014-12-28 16:29
:$:$:$

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作者: 从东莞来的    时间: 2014-12-31 14:00
通信，车是往前走的，两点琢磨吧，多了泄密了

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作者: ♂_小激动    时间: 2015-1-10 10:03
:L:L能给点资料吧

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作者: 南宇    时间: 2015-1-10 11:32

♂_小激动 发表于 2015-1-10 10:03
能给点资料吧

资料只是学习的一个积累，是要自己去积累的

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作者: tkyouling    时间: 2015-1-10 19:18
:lol:lol

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作者: whlalala    时间: 2015-1-10 19:21
:):)

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作者: luhan2014    时间: 2015-1-10 20:01
:):):):)

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作者: lanfangqian    时间: 2015-1-10 22:18
不会呀

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作者: 奇怪的面纱    时间: 2015-1-15 11:23
:L:L

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作者: 々炫天空/yiw    时间: 2015-1-15 13:42
MARK~

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作者: 南宇    时间: 2015-1-15 13:44

々炫天空/yiw 发表于 2015-1-15 13:42
MARK~

？？

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作者: 我★還是向日葵    时间: 2015-1-15 21:26
蓝牙吧，这样会更方便点

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作者: 多一度热爱    时间: 2015-1-16 09:21
一步一步来，先跑起来在一步一步想吧

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作者: 飞思卡尔_智能车    时间: 2015-1-16 16:48
你好，我是飞思卡尔大学计划小编，小编能借用你写的这个同时发布到微博和微信上吗？如果可以的话，请告知小编学校名+智能车队名+曽参加哪届比赛？ 谢谢

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作者: 南宇    时间: 2015-1-16 17:15

飞思卡尔_智能车 发表于 2015-1-16 16:48
你好，我是飞思卡尔大学计划小编，小编能借用你写的这个同时发布到微博和微信上吗？如果可以的话，请告知小 ...

可以的学校：河海大学文天学院
第八届，队名：雷诺
第九届，队名：电火行空

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作者: 南宇    时间: 2015-1-16 17:16

多一度热爱 发表于 2015-1-16 09:21
一步一步来，先跑起来在一步一步想吧

说的也在理，但是跑起来，不难！

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作者: 飞思卡尔_智能车    时间: 2015-1-16 17:18

南宇 发表于 2015-1-16 17:15
可以的学校：河海大学文天学院
第八届，队名：雷诺
第九届，队名：电火行空

谢谢啦~~~

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作者: 南宇    时间: 2015-1-16 17:23

飞思卡尔_智能车 发表于 2015-1-16 17:18
谢谢啦~~~

回头吧链接给我，我想看看，可行？

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作者: luckner    时间: 2015-1-16 20:56

kanwoe 发表于 2014-12-25 23:22
超声波在弯道估计会瞎！！

超声波对目标强度有要求的  

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作者: 黯伤人    时间: 2015-1-16 22:07
第一辆车可以判断一下路径，进入十字弯可以跟第二辆车通信，告知一下

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-21 19:57
66666666

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作者: 出意吧    时间: 2015-1-21 20:00
我觉得你在误导别人

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作者: 南宇    时间: 2015-1-21 21:33

出意吧 发表于 2015-1-21 20:00
我觉得你在误导别人

此话怎么说？

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作者: 王烨    时间: 2015-1-25 13:22
:lol

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-25 19:19
唉 都不好搞  摄像头要把速度提上去了

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作者: 血----枫    时间: 2015-1-25 21:22
加上摄像头调试是不是使得两车通信更麻烦了？

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作者: 南宇    时间: 2015-1-26 09:38

薇笑 发表于 2015-1-25 19:19
唉 都不好搞  摄像头要把速度提上去了

相对而言摄像头今年最简单啊！

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作者: 南宇    时间: 2015-1-26 09:38

血----枫 发表于 2015-1-25 21:22
加上摄像头调试是不是使得两车通信更麻烦了？

摄像头组，本来就不简单，再加上今年电磁赛道两边没有黑线，摄像头怎么处理呢

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-26 10:35

南宇 发表于 2015-1-26 09:38
相对而言摄像头今年最简单啊！

也是  就把速度搞好就ok了   电磁通信不好搞啊  感觉时序性问题是关键

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作者: 南宇    时间: 2015-1-26 11:31

薇笑 发表于 2015-1-26 10:35
也是  就把速度搞好就ok了   电磁通信不好搞啊  感觉时序性问题是关键

不单单是这个，以前一辆车都怕比赛的时候哪出问题，今年倒好，两辆车，随便出个问题，赛就不要比了哦

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-26 11:36

南宇 发表于 2015-1-26 11:31
不单单是这个，以前一辆车都怕比赛的时候哪出问题，今年倒好，两辆车，随便出个问题，赛就不要比了哦

嗯嗯  我感觉两辆车就不要追求速度了  先保证跑完全程就是胜利

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作者: 南宇    时间: 2015-1-26 13:39

薇笑 发表于 2015-1-26 11:36
嗯嗯  我感觉两辆车就不要追求速度了  先保证跑完全程就是胜利

是的

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