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标题: 小白求教电磁路径算法 [打印本页]

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-27 11:19
标题: 小白求教电磁路径算法
想问问大家，刚开始做路径算法那块，是怎么搞的。是差比和加PD结合，还是直接想别的算法。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-27 11:41
路径算法？

作者: 我是小狮子 时间: 2014-12-27 11:59
什么玩意

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-27 12:03

zhou1994 发表于 2014-12-27 11:41
路径算法？

恩恩，我是做电磁的。现在想简单的循迹跑起来，但是算法那块不知道怎么搞，这几天看了一些资料，给我感觉就是需要结合PD还有一些别的算法才能循迹，不过又不知道该用什么算法。有点迷茫。

作者: 天翊 时间: 2014-12-27 12:15

zhou1994 发表于 2014-12-27 11:41
路径算法？

又抢着二楼了

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-27 13:31

天翊发表于 2014-12-27 12:15
又抢着二楼了

专业抢2

作者: 情绪控先森- 时间: 2014-12-27 14:26

钟意黑色发表于 2014-12-27 12:03
恩恩，我是做电磁的。现在想简单的循迹跑起来，但是算法那块不知道怎么搞，这几天看了一些资料，给我感觉 ...

我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以了。
看车子跑起来情况慢慢调P。感觉过弯流畅，车子不会乱甩再加入D，通过调D使系统稳定

作者: 擦肩的阳光 时间: 2015-1-17 23:26

情绪控先森- 发表于 2014-12-27 14:26
我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以 ...

赞一个~开始改别人的程序时候一头雾水。自己写就得这么来~

作者: bzd_111 时间: 2015-1-18 16:06
？？？

:):)

作者: dingygc 时间: 2015-1-18 19:54
这得靠自己慢慢琢磨，人家的算法看起来总是深奥的！！

作者: 奋斗的小青年 时间: 2015-1-28 17:00

情绪控先森- 发表于 2014-12-27 14:26
我建议你别想那么复杂，电感值采回来归一化，然后加权算出偏差，乘上P加上舵机中心值。输出值给舵机就可以 ...

你所说的加权，这个权重多大啊

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