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标题: 电机代码不知道哪里错了！！！ [打印本页]

作者: SPY。 时间: 2014-12-27 20:18
标题: 电机代码不知道哪里错了！！！
帮忙看看，新手，第一次编写128的程序，编译出现错误，但是找不出来！！！！

#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define  unint unsinge int
#define unchar unsinge char
/******时钟总线40MHZ******/
void PLL_init()
{
CLKSEL_PLLSEL=0;          //不使能锁相环
PLLCTL_PLLON=1;          //允许锁相环
SYNR=0xc0|0x04;
REFDV=0x80|0x01;
POSTDIV=0x00;
_asm(nop);                //延时
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //校验时钟校正同步
CLKSEL_PLLSEL=1;
}
void PWM_init（）
{
  PWME=0x00;             //禁止通道
  PWMPRCLK=0x11;          //A=B=40/2=20MHZ
  PWMSCLA=10;             //SA=A/2/6=1MHZ
  PWMSCLB=10;             //SB=B/2/6=1MHZ

  /*初始化PWM1*/
  PWMCLK_PCLK1=1;          //选择时钟
  PWMPOL_PPOL1=1;          //输出先为高电平，然后为低电平
  PWMCAE_CAE1=0;          //左对齐方式
  PWMCNT1=0;             //计数器清零
  PWMPER1=20000;          //输出周期=SB/20000=50HZ
  PWMDTY1=1500;          //舵机静止占空比为7.5%=1500/20000
  PWMCTL=0;                //不联级

  PWMCLK_PCLK2=1;          //选择时钟
  PWMPOL_PPOL2=1;          //输出先为高电平，然后为低电平
  PWMCAE_CAE2=0;          //左对齐方式
  PWMCNT2=0;             //计数器清零
  PWMPER2=20000;          //输出周期=SB/20000=50HZ
  PWMDTY2=1500;          //舵机静止占空比为7.5%=1500/20000
  PWMCTL=0;                //不联级
}
/*****电机正转******/
void motor_forward(unint duty)
{
PWM_PWME1=1;             //使能IN1
PWM_PWME2=0;             //禁止IN2
DDRP_DDRP1=1;             //PTP_PTP1输出
PTP_PTP1=0;             //输出0
PWMDTY1=duty;
}
/*****电机反转*******/
void motor_back(unint duty)
{
PWM_PWME2=1;             //使能IN2
PWM_PWME1=0;             //禁止IN1
DDRP_DDRP2=1;             //PTP_PTP2输出
PTP_PTP2=0;             //输出0
PWMDTY2=duty;
}
void main(void)
{
  /* put your own code here */
    EnableInterrupts;
    unint i;
    PLL_init();
    PWM_init();
for(;;)
   {
   _FEED_COP(); /* feeds the dog */
   /****正转加速*****/
   for(i=0;i<100;i++)
   {
      motor_forward(unint i);
   }
   /*****反转加速*****/
   for(i=0;i<100;i++)
   {
      motor_back(unint i);
   }

   }  /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

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