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标题: 【10th - 第一波】H桥电机驱动 - 开源啦~~~ [打印本页]
作者: [JACE] 时间: 2014-12-27 23:15
标题: 【10th - 第一波】H桥电机驱动 - 开源啦~~~
本帖最后由 [JACE] 于 2014-12-27 23:20 编辑
-----------以下仅供参考---------
MC33883 + IRF3205S
H桥电机驱动说明
一、说明
1、成品图片
[attach]72979[/attach]
[attach]72978[/attach]
[attach]72977[/attach]
2、尺寸
[attach]72980[/attach]
3、使用操作
◆控制端
输入端: PWM1、PWM2
输入电压:3V – VCC
◆电源
输入端:POERW
输入电压:0 – 55V
◆输出
输出端:OUT1、OUT2
输出电压:0 – VCC
注意:H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,
否则会烧毁MOS管!
二、硬件原理
一、预驱动器 MC33883
[attach]72984[/attach]
二、驱动芯片 IRF3205S
[attach]72983[/attach]
三、板子原理图
[attach]72982[/attach]
四、板子PCB(电源线、输出端线宽3mm)
[attach]72981[/attach]
作者: Jyoun 时间: 2014-12-27 23:22
赞······
作者: 恶魔羔羊 时间: 2014-12-27 23:30
好赞:lol
作者: lions 时间: 2014-12-27 23:35
:lol:lol赞一个
作者: Terminator、 时间: 2014-12-27 23:37
zan
作者: 仰望,蘫迗 时间: 2014-12-28 00:46
:lol:lol
作者: 李威风12138 时间: 2014-12-28 01:01
:lol:lol
作者: 傲凌 时间: 2014-12-28 02:23
:D:D:D
作者: 天翊 时间: 2014-12-28 09:02
大赞
作者: 无酒亦醉 时间: 2014-12-28 09:11
赞
作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2014-12-28 09:30
:lol:lol
作者: tt跳跳tt 时间: 2014-12-28 10:19
66666
作者: Vince_。 时间: 2014-12-28 10:29
Beyond家的翻版?
作者: 麦籽小立 时间: 2014-12-28 10:30
赞,采用自举升压的电路占空比不能给到百分之百和0吧
作者: 大汤包 时间: 2014-12-28 10:39
:lol:lol
作者: 451506709 时间: 2014-12-28 11:06
最大输出电流可达多少?
作者: q5974 时间: 2014-12-28 11:19
6666666
作者: happymenss 时间: 2014-12-28 11:43
赞一个
作者: zhang2292650292 时间: 2014-12-28 11:59
高大上呀:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
作者: horizon_z40 时间: 2014-12-28 12:26
学习了
作者: 西311 时间: 2014-12-28 13:00
赞一个
作者: 阿灰 时间: 2014-12-28 13:57
兄弟,画板好技术啊!
作者: 我们的故事很多 时间: 2014-12-28 14:57
超赞,,,楼上的螺丝过孔间距是按照C车屁股上的螺丝间距的做的吗??
作者: 溯素。 时间: 2014-12-28 15:28
哇塞。。可以啊,感觉这个驱动成本比7971便宜
作者: 一生挚爱 时间: 2014-12-28 18:51
666666666666666666
作者: [JACE] 时间: 2014-12-28 18:53
我们的故事很多 发表于 2014-12-28 14:57
超赞,,,楼上的螺丝过孔间距是按照C车屁股上的螺丝间距的做的吗??
是的,C/D 车的
作者: [JACE] 时间: 2014-12-28 18:58
451506709 发表于 2014-12-28 11:06
最大输出电流可达多少?
110A,理论上~~
作者: [JACE] 时间: 2014-12-28 18:59
溯素。 发表于 2014-12-28 15:28
哇塞。。可以啊,感觉这个驱动成本比7971便宜
性能理论上是BTN的3倍,价钱可能是其一半吧~~
作者: [JACE] 时间: 2014-12-28 19:00
阿灰 发表于 2014-12-28 13:57
兄弟,画板好技术啊!
作者: 村口张si傅 时间: 2014-12-28 20:14
:lol:lol
作者: startstart 时间: 2014-12-28 22:13
赞一个
作者: 南宇 时间: 2014-12-29 11:16
赞,果断赞
作者: 451506709 时间: 2014-12-29 11:55
注意:H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!
这一点上可以改进。
作者: Merliang 时间: 2014-12-29 12:00
看在Ubuntu头像的份上 我能说咱们的驱动一样么
作者: libra图 时间: 2014-12-29 12:52
我的驱动原理图跟你的一样,但是PWM给60%的时候电机转速只有10%的,输出端应该是一端4.2V另一端0V,但是0V那端是3.5V,3205的G和S端电压相同了,有谁能帮忙解决一下吗?
作者: [JACE] 时间: 2014-12-29 13:43
451506709 发表于 2014-12-29 11:55
注意:H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!
这一点 ...
嗯嗯,考虑过加个与非门在输入端,但那样电路又复杂了,得稳压什么的,所以还是在软件上处理这个问题吧~
作者: [JACE] 时间: 2014-12-29 13:44
Merliang 发表于 2014-12-29 12:00
看在Ubuntu头像的份上 我能说咱们的驱动一样么
有眼光~
作者: Merliang 时间: 2014-12-29 15:00
[JACE] 发表于 2014-12-29 13:44
有眼光~
不过我们是B车 只驱动一个电机
作者: 『残阳』 时间: 2014-12-29 19:12
H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!
这个是为啥,同时为高,只是两个上桥的MOS管通了而已啊,两个下桥是截止的,怎么会烧?
作者: 『残阳』 时间: 2014-12-29 19:13
麦籽小立 发表于 2014-12-28 10:30
赞,采用自举升压的电路占空比不能给到百分之百和0吧
我记得最开始的一块,也是不可以给0的
可是现在这一块,给0也很正常
具体是什么理论呢 ?
作者: [JACE] 时间: 2014-12-29 19:50
『残阳』 发表于 2014-12-29 19:12
H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平,否则会烧毁MOS管!
这个是为啥 ...
两个都导通时,相当于电池正负相接了,你把电流流向分析一下就知道了
作者: 『残阳』 时间: 2014-12-29 21:48
[JACE] 发表于 2014-12-29 19:50
两个都导通时,相当于电池正负相接了,你把电流流向分析一下就知道了
同时为高,只是上桥的两个通了,怎么会把电池接了?
作者: 麦籽小立 时间: 2014-12-29 22:25
『残阳』 发表于 2014-12-29 19:13
我记得最开始的一块,也是不可以给0的
可是现在这一块,给0也很正常
具体是什么理论呢 ?
给0或给满就成直流了,这时自举升压失效
作者: libra图 时间: 2014-12-30 12:29
原理图里面的TVS有什么作用,如果不加会有影响吗?
作者: 从东莞来的 时间: 2014-12-31 13:55
大人乃神人也
作者: 光轮 时间: 2014-12-31 13:58
哈哈大赞
作者: harlan72 时间: 2015-1-1 22:52
赞一个
作者: libra图 时间: 2015-1-2 16:49
楼主,你的驱动用单片机控制,PWM给30%的时候,电机能空转吗?
作者: dream2mit 时间: 2015-1-2 17:56
zan:)
作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-21 14:05
赞一个!!谢谢楼主分享
作者: 自励自勉 时间: 2015-1-21 14:11
赞赞赞赞赞
作者: 小苹果 时间: 2015-1-24 14:41
LZ,你设计的输入2路PWM波,控制几个电机,是一个吗?
作者: Need-freedom 时间: 2015-1-24 14:59
作者: sonchen双子 时间: 2015-1-24 15:37
隔离呢。。。放主板上吗?
作者: renegade 时间: 2015-1-24 15:50
:lol:lol
作者: [JACE] 时间: 2015-1-24 19:16
sonchen双子 发表于 2015-1-24 15:37
隔离呢。。。放主板上吗?
预驱动器本来就已经隔离了~
作者: sonchen双子 时间: 2015-1-24 19:46
[JACE] 发表于 2015-1-24 19:16
预驱动器本来就已经隔离了~
与驱动器,什么东东??
作者: sonchen双子 时间: 2015-1-24 19:51
renegade 发表于 2015-1-24 15:50
我认得你~!
作者: 小小草 时间: 2015-1-26 11:31
66666
作者: 玩意Tc 时间: 2015-1-26 20:46
赞~~\(≧▽≦)/~
作者: 牧风东野 时间: 2015-1-26 21:02
顶个:lol:lol
作者: csongfiy 时间: 2015-1-27 15:06
楼主应该放一个PCB的压缩包
作者: 像现在一样飞驰 时间: 2015-1-28 16:42
6666666666666666666666666666666666++++++++++++
作者: 两座山_-在路上 时间: 2015-1-28 17:10
6666666666
作者: Fengzier 时间: 2015-2-5 10:56
:lol:lol
作者: O.T.W 时间: 2015-2-5 19:11
这......变态啊....
作者: 东方斗魂 时间: 2015-9-5 10:48
好东西
作者: 二枚腰 时间: 2015-12-31 18:48
赞
作者: hwhLzql 时间: 2016-1-5 12:05
我想问问,我也是用这个驱动,为什么我们一给pwm信号MC33883就烧了。
作者: gujunquan 时间: 2017-4-29 00:31
赞一个
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