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标题: 摄像头路线处理 [打印本页]

作者: 志愿者哈哈    时间: 2014-12-28 16:11
标题: 摄像头路线处理
各位大神,,,请问各位,,就是黑线中线提取出来之后,怎么处理啊,,,是以某几行的数值加一起求平均,然后跟理想中线比较,最后给粗舵机的pwm么?是这样么,,,求大神介绍你们的方法

作者: 六步上篮    时间: 2014-12-28 17:10
和理想中线比较  给出输出
作者: 志愿者哈哈    时间: 2015-1-1 12:36
六步上篮 发表于 2014-12-28 17:10
和理想中线比较  给出输出

对啊,,,我知道是和理想中线比较啊,,但是数据处理是和我上面说的那样么





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