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标题: 求教AD值与PWM的关系 [打印本页]

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-28 23:42
标题: 求教AD值与PWM的关系
我是电磁组的，想请问下，如果我用差和比去弄路径识别。当我识别到某个角度的AD值时，我该怎么去计算PWM的值多少。两者之间是有一个比例系数吗？有公式可以求还是要自己去测量之后在换算。

作者: k40368 时间: 2014-12-29 00:53

:$:$

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-29 01:03

k40368 发表于 2014-12-29 00:53

=。=求指导

作者: luckner 时间: 2014-12-29 08:49
没有严格上的函数关系你自己把车防跑道上推一下就有感觉了

作者: 电磁智能车 时间: 2014-12-29 09:44
可以试着把车子从跑道左端移到右端，看下AD值的变化。

作者: 空有一人 时间: 2014-12-29 12:13

:):)

作者: 宇宙之星 时间: 2014-12-29 12:37

:):)

作者: 支点305 时间: 2014-12-29 21:27
差比和再乘比例系数跑起来没问题

作者: 自动化1202 时间: 2014-12-29 21:33
野火教程里有参考转换公式

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-29 22:17

自动化1202 发表于 2014-12-29 21:33
野火教程里有参考转换公式

三天攻破的PFD？

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-29 22:18

支点305 发表于 2014-12-29 21:27
差比和再乘比例系数跑起来没问题

差比和那块得到的是AD的值，pd是PWM的值把，我就是想不明白，两者是怎么联系上的

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-29 22:39

电磁智能车发表于 2014-12-29 09:44
可以试着把车子从跑道左端移到右端，看下AD值的变化。

恩恩。

作者: 1813354283 时间: 2015-1-4 23:03
同问，，我是电磁小白，，求指教

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