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标题: 关于直立一直往一个方向加速问题 [打印本页]

作者: 静水深浏 时间: 2014-12-29 21:18
标题: 关于直立一直往一个方向加速问题
小车直立初期，目前还不是很稳定。现在虽然可以站一会儿，但是总是向一个方向加速，不知这是什么因素引起的，希望大神们能给出宝贵意见。

作者: zhou1994 时间: 2014-12-29 21:23
加陀螺仪的值，一直加到车抖为止，适当的更改一下平衡中心角度

作者: 静水深浏 时间: 2014-12-29 21:26

zhou1994 发表于 2014-12-29 21:23
加陀螺仪的值，一直加到车抖为止，适当的更改一下平衡中心角度

谢谢，我来试试

作者: 925901184 时间: 2014-12-30 08:35
只是直立的话，确实可以用1楼大神的方法试试

作者: 静水深浏 时间: 2014-12-30 13:25

925901184 发表于 2014-12-30 08:35
只是直立的话，确实可以用1楼大神的方法试试

前一个问题还没解决现在又出现另一个问题了。现在不能始终保持一个角度，而是慢慢前倾或者后倾

作者: tjw757126028 时间: 2016-3-29 21:33

zhou1994 发表于 2014-12-29 21:23
加陀螺仪的值，一直加到车抖为止，适当的更改一下平衡中心角度

能不能麻烦具体讲一下，我的车现在是往一个方向加速，向后不会倒，会一直向前加速，不能稳定在一个地方

作者: zhou1994 时间: 2016-3-30 16:48

tjw757126028 发表于 2016-3-29 21:33
能不能麻烦具体讲一下，我的车现在是往一个方向加速，向后不会倒，会一直向前加速，不能稳定在一个地方

不能

作者: tjw757126028 时间: 2016-3-31 20:28

zhou1994 发表于 2016-3-30 16:48
不能

好吧，谢谢回复

作者: 心有翼，行无际 时间: 2018-7-21 12:45

zhou1994 发表于 2014-12-29 21:23
加陀螺仪的值，一直加到车抖为止，适当的更改一下平衡中心角度

这种情况是只改变Z轴的值吗？还是和其它轴都有关？求大神解答

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