智能车制作

标题: pid到底该怎么去学 [打印本页]

作者: 钟意黑色 时间: 2014-12-29 23:57
标题: pid到底该怎么去学
看了那些资料。感觉自己的理解就是pid是减小偏差的，通过反馈，去缩小偏差。但是对于那些式子却不怎么了解，也不知道怎么去用。不知道接下去该去怎么学了。还有，想请问下，系统震荡是什么。经常看到，却看不懂

作者: 六步上篮 时间: 2014-12-30 01:02
实践中学

作者: 天翊 时间: 2014-12-30 08:57
实践出真知。

作者: 创世纪 时间: 2014-12-30 10:01
先从电机调起，这样你就能学会！

作者: 静默深眠的夏 时间: 2014-12-30 11:04
大一吧

作者: 绿眼睛兔子 时间: 2014-12-30 11:22
二楼说的对

作者: w67104492 时间: 2014-12-30 20:08
自动控制原理第三版

作者: 一直不够坏、 时间: 2014-12-30 20:13
直接看代码，简单的PD算法，也就几行。很好懂的。不过要想了解到精髓，还是要边实践边理解

作者: 自动化1202 时间: 2014-12-30 21:50
慢慢学

作者: 後ゎ誨ザ 时间: 2014-12-31 18:34
实践最有效

作者: Quixote 时间: 2015-1-1 22:39
自动控制理论黄家英

作者: 薇笑 时间: 2015-1-24 19:25
程序很简单主要调参数

作者: □□□ 时间: 2015-1-24 22:07

创世纪发表于 2014-12-30 10:01
先从电机调起，这样你就能学会！

请问一下怎么调电机？

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