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标题: 野火电机控制逻辑问题 [打印本页]

作者: buffer 时间: 2015-1-1 16:29
标题: 野火电机控制逻辑问题
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如图的电机控制逻辑，驱动板有脚叫声电机不转是为啥啊

作者: 空心杯 时间: 2015-1-1 16:29
驱动板有叫声是你的频率低，电机不转有可能是占空比给的不适合。

作者: 听海观月 时间: 2015-1-1 17:24

这是啥

作者: buffer 时间: 2015-1-1 17:28

听海观月发表于 2015-1-1 17:24
这是啥

控制电机驱动板的PWM输入信号

作者: Quixote 时间: 2015-1-1 21:59

buffer 发表于 2015-1-1 17:28
控制电机驱动板的PWM输入信号

真抽象

作者: 暗光 时间: 2015-1-1 22:06
是不是电机的两个pwm都给的一样的占空比？应该一个高一个低。还有你的图~~啧啧画的啥啊，也不表清楚那个是那个，每个人的表示都不一样好不！

作者: [JACE] 时间: 2015-1-1 22:10
不明真像

作者: buffer 时间: 2015-1-1 22:46

暗光发表于 2015-1-1 22:06
是不是电机的两个pwm都给的一样的占空比？应该一个高一个低。还有你的图~~啧啧画的啥啊，也不表清楚那个是那 ...

高低占空具体是指什么啊，补明白

作者: buffer 时间: 2015-1-1 22:51

空心杯发表于 2015-1-1 22:22
驱动板有叫声是你的频率低，电机不转有可能是占空比给的不适合。

真是频率的问题，调了这么久

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-1-1 23:24
占空比的问题吧

作者: 暗光 时间: 2015-1-3 12:51

buffer 发表于 2015-1-1 22:46
高低占空具体是指什么啊，补明白

一个电机不是两路pwm波控制吗？一个给70%，一个给0

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