智能车制作

标题: 新手求助 [打印本页]

作者: yyuullzt    时间: 2015-1-2 12:35
标题: 新手求助
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小车平衡状态不动,电机一打开测的角度(未滤波)就成这样了。是不是加速度计坏了?


作者: 空心杯    时间: 2015-1-2 17:22
正常,原始数据不堪入目,噪声大得很。
作者: yyuullzt    时间: 2015-1-3 21:09
空心杯 发表于 2015-1-2 17:22
正常,原始数据不堪入目,噪声大得很。

麻烦指教下,该怎么让原始数据更稳定,谢谢
作者: 空心杯    时间: 2015-1-4 13:28
yyuullzt 发表于 2015-1-3 21:09
麻烦指教下,该怎么让原始数据更稳定,谢谢

没得办法




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