智能车制作

标题: 陀螺仪加速度计模块波形 [打印本页]

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 15:09
标题: 陀螺仪加速度计模块波形
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红色为陀螺仪的角度输出，绿色的为加速度计角度输出。感觉陀螺仪的角度输出有延迟，请问怎么解决啊？

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 16:04
你这红色的都在绿色的前面啊

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 16:14

zhou1994 发表于 2015-1-2 16:04
你这红色的都在绿色的前面啊

波形从左向右进行

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 16:25

寒仅 发表于 2015-1-2 16:14
波形从左向右进行

红色的上升，然后绿色的上升，红色的下降，然后绿色的才下降。这超前了啊

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 17:13

zhou1994 发表于 2015-1-2 16:25
红色的上升，然后绿色的上升，红色的下降，然后绿色的才下降。这超前了啊

从右看波形，开始绿色下降，然后红色缓慢下降

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 17:24

寒仅 发表于 2015-1-2 17:13
从右看波形，开始绿色下降，然后红色缓慢下降

你对陀螺仪滤波了

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 17:42

zhou1994 发表于 2015-1-2 17:24
你对陀螺仪滤波了

你是指什么滤波？

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 17:58

寒仅 发表于 2015-1-2 17:42
你是指什么滤波？

我问你是不是

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 18:22

zhou1994 发表于 2015-1-2 17:58
我问你是不是

是的。。

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 18:32

寒仅 发表于 2015-1-2 18:22
是的。。

那就是正常的了

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 18:48

zhou1994 发表于 2015-1-2 18:32
那就是正常的了

为什么啊？是因为有积分的存在？

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作者: zhou1994    时间: 2015-1-2 18:56

寒仅 发表于 2015-1-2 18:48
为什么啊？是因为有积分的存在？

因为你参数没取好。

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作者: 寒仅    时间: 2015-1-2 19:06

zhou1994 发表于 2015-1-2 18:56
因为你参数没取好。

请问是什么参数？


补充内容 (2015-1-2 19:40):
是不是那个比例参数T

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作者: 动感小麦兜    时间: 2015-1-3 18:04
建议先从清华的方案调起，那个比较简单，之后再考虑卡尔曼吧

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作者: 乁year    时间: 2015-1-5 12:26

动感小麦兜 发表于 2015-1-3 18:04
建议先从清华的方案调起，那个比较简单，之后再考虑卡尔曼吧

对，清华方案挺简单的！
值得一看！

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