智能车制作

标题: 摄像头进行矫正的顺序 [打印本页]

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-1-3 16:38
标题: 摄像头进行矫正的顺序
大家对图像边缘检测的时候 是检测矫正后的图像还是扫描出边缘坐标后 再对边缘坐标进行矫正？

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作者: hghgsdsd    时间: 2015-1-3 18:04
第二种，第一种方法实现起来比较麻烦

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-1-3 20:13

hghgsdsd 发表于 2015-1-3 18:04
第二种，第一种方法实现起来比较麻烦

先桶形矫正后再扫描边缘，扫描出边缘坐标后最后进行梯形矫正么？

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作者: Quixote    时间: 2015-1-3 20:41
第一种得对整幅图像处理。第二种只需要对个别坐标。

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作者: hghgsdsd    时间: 2015-1-3 21:25

跑龙套的人 发表于 2015-1-3 20:13
先桶形矫正后再扫描边缘，扫描出边缘坐标后最后进行梯形矫正么？

扫描边缘之后筒形梯形矫正一起做。

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作者: 六步上篮    时间: 2015-1-3 22:43
不会矫正啊   求思路

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-1-4 09:40

hghgsdsd 发表于 2015-1-3 21:25
扫描边缘之后筒形梯形矫正一起做。

在畸变的图像上进行边缘检测，误差会不会很大

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-1-4 09:40

Quixote 发表于 2015-1-3 20:41
第一种得对整幅图像处理。第二种只需要对个别坐标。

在畸变的图像上进行边缘检测，误差会不会很大

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作者: 跑龙套的人    时间: 2015-1-4 09:41

六步上篮 发表于 2015-1-3 22:43
不会矫正啊   求思路

搜索桶形矫正、梯形矫正，编好Matlab程序后看效果

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作者: 六步上篮    时间: 2015-1-4 10:40

跑龙套的人 发表于 2015-1-4 09:41
搜索桶形矫正、梯形矫正，编好Matlab程序后看效果

好的   谢谢你啦

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作者: hghgsdsd    时间: 2015-1-4 11:56

跑龙套的人 发表于 2015-1-4 09:40
在畸变的图像上进行边缘检测，误差会不会很大

检测出边缘之后再转换成实际坐标，这个没什么误差，只要你的矫正程序没问题就好。但是你要考虑清楚，就算你能够把整个图像都矫正了，那也不代表你就可以用这个进行边缘检测了。因为矫正后的图像点是不连续的，两个点之间可能相隔好几厘米，你还要再对整幅图像进行模糊化处理才能连续，何苦。

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作者: Quixote    时间: 2015-1-4 12:06

跑龙套的人 发表于 2015-1-4 09:40
在畸变的图像上进行边缘检测，误差会不会很大

看实际图形

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作者: sonchen双子    时间: 2015-1-27 21:06

Quixote 发表于 2015-1-3 20:41
第一种得对整幅图像处理。第二种只需要对个别坐标。

直接用常数表标定还是计算坐标呢，大神

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作者: Quixote    时间: 2015-1-27 21:16

sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:06
直接用常数表标定还是计算坐标呢，大神

各有方法，主要标定的目的。你如果标定只是为了个别坐标的话，直接计算就好了。如果是为了别的，有各自的方法。所谓标定摄像头如果直接用世界坐标系的图像来处理很是浪费内存和计算，但也并不是不可为之。而且单单说常数表标定，你是想怎么操作呢？

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作者: sonchen双子    时间: 2015-1-27 21:21

Quixote 发表于 2015-1-27 21:16
各有方法，主要标定的目的。你如果标定只是为了个别坐标的话，直接计算就好了。如果是为了别的，有各自的 ...

感觉转换成世界坐标系的话 计算量大，中间会出现很多洞，我想就是用常数表做系数直接算边界，比较简陋，大神勿笑

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作者: Quixote    时间: 2015-1-27 21:21

sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:21
感觉转换成世界坐标系的话 计算量大，中间会出现很多洞，我想就是用常数表做系数直接算边界，比较简陋，大 ...

我也是这么用的。我是算出宽度的收敛关系。

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作者: sonchen双子    时间: 2015-1-27 21:23

Quixote 发表于 2015-1-27 21:21
我也是这么用的。我是算出宽度的收敛关系。

我以为大神们都是直接做逆透视的

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作者: Quixote    时间: 2015-1-27 21:24

sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:23
我以为大神们都是直接做逆透视的

逆透视只是一个矩阵乘法。真是要用还是做自己觉得合适的事情。

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作者: sonchen双子    时间: 2015-1-27 21:25

Quixote 发表于 2015-1-27 21:24
逆透视只是一个矩阵乘法。真是要用还是做自己觉得合适的事情。

学习了

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作者: Quixote    时间: 2015-1-27 21:26

sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:25
学习了

:D:D逆透视的内外矩阵还是挺有意思的。你可以尝试

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作者: bzd_111    时间: 2015-1-28 09:12
:):)

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作者: goodlife    时间: 2015-3-31 20:33

六步上篮 发表于 2015-1-3 22:43
不会矫正啊   求思路

大神  怎么样才能快速的处理下畸变的图像呢   想在想要提速，感觉畸变影响挺大的了

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