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标题: 读取陀螺仪L3G4200D，数字不变 [打印本页]

作者: 孤单 时间: 2015-1-6 23:10
标题: 读取陀螺仪L3G4200D，数字不变
利用IIC采集回数据，数值总是-274改变不了，是采集的代码错了么？？，黄色的陀螺仪采集的[attach]73240[/attach]

作者: zhou1994 时间: 2015-1-6 23:30
多半就是没采集到数据

作者: 泰庆电子 时间: 2015-1-7 08:09
应该是程序没对，没读出数据。

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-1-7 11:06
多半是费了

作者: 孤单 时间: 2015-1-7 14:13

zhou1994 发表于 2015-1-6 23:30
多半就是没采集到数据

有空么，能帮我看看吗

[qq]843873003[/qq]

作者: 孤单 时间: 2015-1-7 14:17

zhou1994 发表于 2015-1-6 23:30
多半就是没采集到数据

和没有用PLL有关系吗？？

作者: zhou1994 时间: 2015-1-7 14:40

孤单发表于 2015-1-7 14:17
和没有用PLL有关系吗？？

没。pll用来设置频率

作者: 孤单 时间: 2015-1-7 15:41

zhou1994 发表于 2015-1-7 14:40
没。pll用来设置频率

用数字的好纠结啊

作者: zhou1994 时间: 2015-1-7 18:45

孤单发表于 2015-1-7 15:41
用数字的好纠结啊

我也用了，k60的，还是比较简单。

作者: 孤单 时间: 2015-1-7 23:17

╭ァ简简单单、发表于 2015-1-7 11:06
多半是费了

烧了？？

作者: ╭ァ简简单单、 时间: 2015-1-7 23:41

孤单发表于 2015-1-7 23:17
烧了？？

你看看你的各个引脚连接是不是正常的，然后，看看你那个串口是不是坏了，然后，你看看你的数据，后边不是有一点波形吗。看看是什么原因，

作者: 孤单 时间: 2015-1-8 12:31

╭ァ简简单单、发表于 2015-1-7 23:41
你看看你的各个引脚连接是不是正常的，然后，看看你那个串口是不是坏了，然后，你看看你的数据，后边不是 ...

红色的是加速度计，黄色是陀螺仪，引脚也没错，串口没坏，测试过了，陀螺仪用的是之前MPU050的，改了内存地址和初始化以及合成数据，ＭＰＵ６０５０可以读回来，Ｌ３Ｇ４２００Ｄ读的一直是定值，不知道是不是烧了，纠结啊

作者: 孤单 时间: 2015-1-8 12:32

zhou1994 发表于 2015-1-7 18:45
我也用了，k60的，还是比较简单。

红色的是加速度计，黄色是陀螺仪，引脚也没错，串口没坏，测试过了，陀螺仪用的是之前MPU050的，改了内存地址和初始化以及合成数据的方式，延时我翻了一倍。ＭＰＵ６０５０可以读回来，Ｌ３Ｇ４２００Ｄ读的一直是定值，不知道是不是烧了，纠结啊

作者: zhou1994 时间: 2015-1-8 12:36

孤单发表于 2015-1-8 12:32
红色的是加速度计，黄色是陀螺仪，引脚也没错，串口没坏，测试过了，陀螺仪用的是之前MPU050的，改了内存 ...

地址改对没有。不过没读出来一般是合成255或者-1.你这个不太清楚

作者: 孤单 时间: 2015-1-8 12:39

zhou1994 发表于 2015-1-8 12:36
地址改对没有。不过没读出来一般是合成255或者-1.你这个不太清楚

地址改了，之前我这实验室有人也是用L3G4200D的，内存地址没有不一样啊，对照51和冷火以及其他人写的128 都一样啊

[qq]843873003[/qq]

作者: zhou1994 时间: 2015-1-8 12:54

孤单发表于 2015-1-8 12:39
地址改了，之前我这实验室有人也是用L3G4200D的，内存地址没有不一样啊，对照51和冷火以及其他人写的128 ...

你k60用的是野火的库的话，需要的是7位地址。0x69或者是0x68.

作者: 孤单 时间: 2015-1-8 14:42

zhou1994 发表于 2015-1-8 12:54
你k60用的是野火的库的话，需要的是7位地址。0x69或者是0x68.

哥，我用的XS128，不是K60

作者: 孤单 时间: 2015-1-8 20:39

zhou1994 发表于 2015-1-6 23:30
多半就是没采集到数据

听你们的，我怀疑是陀螺仪坏了，结果，今晚测了一下电容，结果竟然采集回来了

，我也是醉了[attach]73295[/attach]
接下来是滤波吧，能给个建议吗？

作者: zhou1994 时间: 2015-1-8 20:57

孤单发表于 2015-1-8 20:39
听你们的，我怀疑是陀螺仪坏了，结果，今晚测了一下电容，结果竟然采集回来了，我也是醉了
接下来是滤 ...

滤波嘛，按照公式写个代码，然后调就行了

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