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标题: 【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题 [打印本页]

作者: keysersozewish 时间: 2015-1-8 11:19
标题: 【新人求建议】关于K60 FTM模块的使用问题
关于K60  FTM模块的使用问题
我做的是摄像头
用到两路电机一路舵机  以及两路编码器  那么问题来了
1.是不是两路编码器要使用FTM1和2  进行脉冲收集如果是的话  我们用的是单相编码器  还需要设置正交解码不
2.K60  只有FTM0 1 2  FTM用于产生四路PWM波来控制电机那么  舵机要如何控制  从哪产生PWM波控制舵机呢
求帮个忙  感谢各位

作者: Merliang 时间: 2015-1-8 12:00
去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

作者: keysersozewish 时间: 2015-1-8 12:04

Merliang 发表于 2015-1-8 12:00
去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

感谢你的建议我去看看资料

作者: Merliang 时间: 2015-1-8 12:21

keysersozewish 发表于 2015-1-8 12:04
感谢你的建议我去看看资料

编码器也能用DMA 方法多着呢

作者: lions 时间: 2015-1-8 13:18

:Q:Q如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

作者: keysersozewish 时间: 2015-1-8 13:56

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

因为是担心怕不好减速所以打算电机反转减速想采用正交能测反转速度

作者: zhou1994 时间: 2015-1-8 14:30
单向编码器没有方向

作者: lions 时间: 2015-1-8 15:47

keysersozewish 发表于 2015-1-8 13:56
因为是担心怕不好减速所以打算电机反转减速想采用正交能测反转速度

你是反转减速，又不是真要使车轮反转

作者: keysersozewish 时间: 2015-1-8 16:20

lions 发表于 2015-1-8 15:47
你是反转减速，又不是真要使车轮反转

这么一说我貌似逻辑绕过来了我再想想

作者: 钟意黑色 时间: 2015-1-8 23:13

lions 发表于 2015-1-8 13:18
如果用单相的话就不需要正交解码 IPTMR或者 DMA计数都可以

单相可以一个FTM两路正交解码？

作者: freescaler 时间: 2015-1-9 00:41
哈哈你，很多人遇见这个问题，话说可以转换一下思路，可以用ftm0产生两个电机的pwm，ftm1和ftm2用于政教解码，舵机的PWM用io口模拟。问题漂亮的解决了。

作者: lions 时间: 2015-1-9 11:53

钟意黑色发表于 2015-1-8 23:13
单相可以一个FTM两路正交解码？

可以，你接一路就可以，另外一路接地，一样可以测速，只是虽然用的是正交，但是还是只能测单相

作者: 暗光 时间: 2015-1-9 14:08
FTM0模块有8路，FTM1 2各只有2路

不知答得对否

作者: aodian 时间: 2018-6-16 17:18

Merliang 发表于 2015-1-8 12:00
去年我们是FTM0 电机，FTM1舵机，FTM2 正交解码，另一个编码器采集用的LPTMR。

请问FTM1模块控制舵机，想改变逐飞库里默认的引脚，怎么改变，直接改变好像不行，调用端口复用的函数好象也没解决问题啊

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