智能车制作

标题: lptmr-----编码器 [打印本页]

作者: 章佳辉 时间: 2015-1-8 21:10
标题: lptmr-----编码器
lptmr用来读取编码盘，A19和C5有重映射吗，可以直接用别的脚读吗？

作者: freescaler 时间: 2015-1-9 01:19
表示为什么不用正交解码那方便些

作者: xhx331153066 时间: 2015-1-9 01:49
可以吧~

作者: 章佳辉 时间: 2015-1-9 09:57

xhx331153066 发表于 2015-1-9 01:49
可以吧~

我想改成A10，不清楚可以吗。。请问你用了什么脚？

作者: 刘小涛 时间: 2015-1-9 13:46
请看数据手册

作者: 刘小涛 时间: 2015-1-9 13:47
看这个

作者: 刘小涛 时间: 2015-1-9 13:49
发错了是这个

作者: 章佳辉 时间: 2015-1-11 09:31

刘小涛发表于 2015-1-9 13:49
发错了是这个

好的，谢谢

作者: 空有一人 时间: 2015-1-18 20:05

:o:o

作者: 爱闹闹 时间: 2015-1-22 16:00

freescaler 发表于 2015-1-9 01:19
表示为什么不用正交解码那方便些

我想问下，我用的是k60DN512系列的FTM1想用成舵机控制，而摄像头是双电机，两个编码器，但就剩下一个FTM2有正交解码了，先开始想换成dma的，但摄像头的数据采集就用的dma。现在不知用什么好，求指点啊！

作者: make1573 时间: 2015-1-23 09:58

爱闹闹发表于 2015-1-22 16:00
我想问下，我用的是k60DN512系列的FTM1想用成舵机控制，而摄像头是双电机，两个编码器，但就剩下一个FTM2 ...

我也遇到了你说了问题，我也想用lptmr脉冲计数

作者: 爱闹闹 时间: 2015-1-23 22:01

make1573 发表于 2015-1-23 09:58
我也遇到了你说了问题，我也想用lptmr脉冲计数

想问下，那你是想两个编码器的脉冲都用lptm测么？测定多少脉冲，进入中断就是一个问题了呀，

作者: make1573 时间: 2015-1-24 14:08

爱闹闹发表于 2015-1-23 22:01
想问下，那你是想两个编码器的脉冲都用lptm测么？测定多少脉冲，进入中断就是一个问题了呀，

如果用那就两个一起用了，免得引起混乱，应该是给定一个具体时间中断，将脉冲累积的值除以时间，应该就是得到的单位时间的脉冲，就是速度了

作者: wx_ocG4B8Ll 时间: 2015-10-6 17:15
6666666666666666

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)