智能车制作

标题: D车模两个轮子给同样的PWM驱动力不一样，怎么办？？ [打印本页]

作者: jx93 时间: 2015-1-9 16:16
标题: D车模两个轮子给同样的PWM驱动力不一样，怎么办？？
D车模两个轮子给同样的PWM驱动力不一样，怎么办？？

作者: Quixote 时间: 2015-1-9 16:21
闭环\\

作者: 土豆的故事 时间: 2015-1-9 16:21

:lol

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-9 16:36
所以闭环啊

作者: jx93 时间: 2015-1-9 16:53

六步上篮发表于 2015-1-9 16:36
所以闭环啊

是不是两个电机的死区电压值一致的？

作者: wolflsh 时间: 2015-1-9 16:59
本帖最后由 wolflsh 于 2015-1-9 17:01 编辑

一般情况同pwm占空比条件下，两轮驱动能力不会差太多，如果明显有差距，一步步排查电机驱动等可能影响轮子转动的因素。

排除各种外因的影响后，若驱动力还是差距明显，可以尝试换电机。

当然，先确保你程序里不会有多余代码影响问题的排查。

作者: 只√祢 时间: 2015-1-9 18:29
电压.....

作者: w67104492 时间: 2015-1-9 18:50
引入速度反馈闭环控制PWM输出

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)