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标题: 直立小车原地打转。。 [打印本页]

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 10:19
标题: 直立小车原地打转。。
之前也出现过几次，每次想检测到底是什么问题，两路PWM信号对换，看看是否时程序问题，两个电机输入口对换，看看是否是驱动问题，每次这么做时，就莫名其妙的不转弯了。导致没有查出是什么原因。然后昨天开始，它又开始转弯了。而且时好时坏的，我去。。驱动暂用蓝宙的双电机驱动、、。

作者: zhou1994 时间: 2015-1-11 11:03
是不是分开采集速度和分开控制速度的？

作者: 乁year 时间: 2015-1-11 11:30
加方向控制了么？
注意精度是否一致！
注意两个轮子的前后是否一致，程序是否协调！不妨单独测一下双电机驱动看看

作者: luhan2014 时间: 2015-1-11 11:42

:(:(:(:(:(

作者: 孔令超 时间: 2015-1-11 11:52
:

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 11:58

zhou1994 发表于 2015-1-11 11:03
是不是分开采集速度和分开控制速度的？

没有啊。一起采集的。两路PWM也给的是一样的。是那种一边轮转一边轮不转的那种。刚刚又那样排查了一遍。电机驱动上把两电机线对换下。一会转向变成跟之前相反。一会又正常。然后一边的一个驱动非常烫，就没敢再试了。
换回来之后。发现又不会转弯了，差不多又调了半个小时这样，发现另一边的一个驱动也非常烫。。。之前没有这种情况的

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 12:00

乁year 发表于 2015-1-11 11:30
加方向控制了么？
注意精度是否一致！
注意两个轮子的前后是否一致，程序是否协调！不妨单独测一下双电机 ...

还没加。。在调速度PI。两路PWM是一样的。。没加死区只是会不走直线，不至于一个轮子转一个轮子不转的情况！
程序是否协调什么意思。我就是时不时有这种情况，然后又会突然好了。

作者: lgb10010 时间: 2015-1-11 12:02
电机应该不会有问题吧。。。

作者: 囩と唂囩飄飄 时间: 2015-1-11 12:33
电池电压？

作者: dh867699576 时间: 2015-1-11 13:40
我也用的蓝宙驱动，调到静止时拍下车模，会一个轮子突然加速，另一个轮子速度变化不大，形成转弯，，，现在也没找到问题所在，

作者: zty562694497 时间: 2015-1-11 15:15
虽然是蓝宙现成的驱动。。。不过我还是建议查查元件的焊接问题。。。问题时好时坏找焊接啊

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 17:30

dh867699576 发表于 2015-1-11 13:40
我也用的蓝宙驱动，调到静止时拍下车模，会一个轮子突然加速，另一个轮子速度变化不大，形成转弯，，，现在 ...

:handshake你查出是什么问题了吗？？

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 17:30

zty562694497 发表于 2015-1-11 15:15
虽然是蓝宙现成的驱动。。。不过我还是建议查查元件的焊接问题。。。问题时好时坏找焊接啊

好的

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 17:31

囩と唂囩飄飄发表于 2015-1-11 12:33
电池电压？

不是~7，多V。换过一个刚充满的。也是一样

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-11 17:32

lgb10010 发表于 2015-1-11 12:02
电机应该不会有问题吧。。。

刚买的车模

作者: yjj6051018 时间: 2015-1-11 19:03

我们当初也是这样的，隔五六天车子就原地转半天，找不到问题，幸运的是比赛的时候没有出现过

作者: ゜Another 时间: 2015-1-11 19:39
我的现在也是一样的情况，，感觉是两个电机不同

作者: 乁year 时间: 2015-1-12 09:16

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-1-11 12:00
还没加。。在调速度PI。两路PWM是一样的。。没加死区只是会不走直线，不至于一个轮子转一个轮子不转的 ...

还会突然好了？
那就不是很明白了！

作者: 沉默的萝卜 时间: 2015-1-12 09:43

ゞ亂⒎㈧糟发表于 2015-1-11 11:58
没有啊。一起采集的。两路PWM也给的是一样的。是那种一边轮转一边轮不转的那种。刚刚又那样排查了一遍。电 ...

我也用的蓝宙的双电机驱动，也刚遇到和你一样的问题，我单独测试驱动的时候，也是一边可以正常转，一边不转，实在无语了

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-12 14:23

乁year 发表于 2015-1-12 09:16
还会突然好了？
那就不是很明白了！

我发现问题了。是接线端子那几个脚虚焊了，旋螺丝旋太大力了。。。
重焊完之后就好了，但是突然用手拍一下车，还是会突然转一下弯，也算了好了很多很多了。

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-12 14:23

沉默的萝卜发表于 2015-1-12 09:43
我也用的蓝宙的双电机驱动，也刚遇到和你一样的问题，我单独测试驱动的时候，也是一边可以正常转，一边不 ...

作者: 43380249 时间: 2015-1-12 20:00
大神

作者: 李威风12138 时间: 2015-1-13 13:24

:):)

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