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标题: 小四轴第二版 [打印本页]
作者: gy810986741    时间: 2015-1-12 09:45
标题: 小四轴第二版
本帖最后由 gy810986741 于 2015-1-12 09:46 编辑

由于种种原因，之前做的小四轴越看越丑，实在受不了就有了这个第二版，瞬间觉得清爽多了，但是被顺易捷毁了，本来挺好的一个PCB，用劣质的板材不说，阻焊都印歪了，实在是无力吐槽，下次还是考虑一下要不要换一家。。。
拍视频和遥控是一个人做的，所以视频拍的有点抖，渣渣手机，还看不清。。。
简单介绍一下，现在各种小四轴大四轴，很多都是用的STM32主控，我也不例外。。。
STM32F103T8U6+MPU6050+MS5611+NRF24L01+蓝牙，这个也是标配了。。。
没什么创新的地方
拍视频的地方太明显，各位如果有人知道是哪里还望不要拆穿。。。

http://v.youku.com/v_show/id_XODY5NjIyNDAw.html


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作者: 43380249    时间: 2015-1-12 19:15
:lol:lol:lol
作者: 天翊    时间: 2015-1-12 20:10
漂亮的
作者: 我们的故事很多    时间: 2015-1-12 20:16
请问电机驱动用的啥？
作者: Bandari    时间: 2015-1-12 20:49
挺漂亮
作者: Jyoun    时间: 2015-1-12 20:50
赞~~~~
作者: 0818    时间: 2015-1-12 20:57
nice work！
作者: 热血青年    时间: 2015-1-12 21:39
遥控用的蓝牙还是NRF24L01？  没看到NRF啊  还是外接的NRF模块？   或者天线画在板子上了？    准备做   学习了
作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-1-12 21:48
我们的故事很多 发表于 2015-1-12 20:16
请问电机驱动用的啥？

这么小的电机，根本用不着电机驱动
作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-1-12 21:53
遥控用的蓝牙还是NRF啊，遥控是用的什么啊，自己做还是买的，有没有照片看看？谢谢楼主了，我也正在学这个东西。
作者: weltry    时间: 2015-1-12 22:32
赞个赞个赞个赞个赞个赞个赞个
作者: wijop    时间: 2015-1-12 22:46
nice~
作者: HAWX    时间: 2015-1-12 22:59
:lol:lol:lol
作者: 听海观月    时间: 2015-1-13 00:54
作者: 泰庆电子    时间: 2015-1-13 08:08
如何做到悬停呢。
作者: zhang2292650292    时间: 2015-1-13 08:54
:lol:lol:lol:lol:lol:lol
作者: gy810986741    时间: 2015-1-13 08:59
我们的故事很多 发表于 2015-1-12 20:16
请问电机驱动用的啥？

一个小MOS足够
作者: gy810986741    时间: 2015-1-13 09:00
热血青年 发表于 2015-1-12 21:39
遥控用的蓝牙还是NRF24L01？  没看到NRF啊  还是外接的NRF模块？   或者天线画在板子上了？    准备做   学 ...

拍视频的时候用的是蓝牙。NRF直接集成在板子上了，天线用的导线，没焊
作者: gy810986741    时间: 2015-1-13 09:01
╭ァ简简单单、 发表于 2015-1-12 21:53
遥控用的蓝牙还是NRF啊，遥控是用的什么啊，自己做还是买的，有没有照片看看？谢谢楼主了，我也正在学这个东 ...

两个都有，NRF的遥控自己做
作者: gy810986741    时间: 2015-1-13 09:02
泰庆电子 发表于 2015-1-13 08:08
如何做到悬停呢。

上面有个气压计，不过目前还没用到，也可以挂个超声波
作者: 1939271413    时间: 2015-1-13 09:04
:):):):):)
作者: 灰黑色    时间: 2015-1-13 09:29
:lol:lol
作者: 泰庆电子    时间: 2015-1-13 10:16
gy810986741 发表于 2015-1-13 09:02
上面有个气压计，不过目前还没用到，也可以挂个超声波

感觉悬停会酷些。
作者: gy810986741    时间: 2015-1-13 10:47
泰庆电子 发表于 2015-1-13 10:16
感觉悬停会酷些。

小四轴，悬停的意义不大，本来就是个玩具，玩的就是灵活操控
作者: WX001    时间: 2015-1-13 11:06
666666:D:D:D
作者: renegade    时间: 2015-1-13 11:13
:lol
作者: 我们的故事很多    时间: 2015-1-13 11:25
╭ァ简简单单、 发表于 2015-1-12 21:48
这么小的电机，根本用不着电机驱动

不用驱动怎么控制转速呢，单片机端口电流足以驱动电机？
作者: 西311    时间: 2015-1-13 11:59
LZ   吊  吊。。。。。。。。。。。  
作者: 纷纷扰扰    时间: 2015-1-13 12:49
自己画的板子吗？我一直担心这么小怎么焊元件
作者: lixin101357    时间: 2015-1-13 12:59
赞赞赞赞赞赞、、、
作者: znmd308    时间: 2015-1-13 13:09
╭ァ简简单单、 发表于 2015-1-12 21:48
这么小的电机，根本用不着电机驱动

驱动肯定需要的，可以用MOSFET，或者 IGBT
作者: 深情忆飞    时间: 2015-1-13 15:52
:):)
作者: 南宇    时间: 2015-1-13 15:53
挺好的呀
作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-1-13 17:56
我们的故事很多 发表于 2015-1-13 11:25
不用驱动怎么控制转速呢，单片机端口电流足以驱动电机？

三极管+mos管
作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-1-13 17:56
gy810986741 发表于 2015-1-13 09:01
两个都有，NRF的遥控自己做

那个遥控怎么做啊。。。这也太厉害了。
作者: ╭ァ简简单单、    时间: 2015-1-13 17:58
gy810986741 发表于 2015-1-13 09:00
拍视频的时候用的是蓝牙。NRF直接集成在板子上了，天线用的导线，没焊

这也太霸气了。
作者: qq1358381353    时间: 2015-1-13 18:03
:):)
作者: 空有一人    时间: 2015-1-13 18:54
:o:o
作者: finder    时间: 2015-1-13 20:55
求资料啊 啊 !!!!!!!!!!!
作者: liu13    时间: 2015-1-13 21:00
挺漂亮
作者: 小车良    时间: 2015-1-13 23:56
好，好:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
作者: 暗光    时间: 2015-1-14 16:46
漂亮:)
作者: 洛溪崽崽    时间: 2015-1-20 09:56
太赞了，支持
作者: 1231fsihfkwjdg    时间: 2015-2-3 16:43
求资料啊
作者: yzx    时间: 2015-3-13 19:49
楼主  你的电机是怎样固定上的啊   求指导
作者: 动感光波    时间: 2015-3-18 19:22
求大神指导！
求解释一下四轴的陀螺仪，加速度仪采回来的值用在了哪里！！
作者: 阿叶    时间: 2015-3-22 15:52
bei ke？
作者: gy810986741    时间: 2015-3-23 08:26
阿叶 发表于 2015-3-22 15:52
bei ke？

常熟理工
作者: 370643360    时间: 2015-5-23 23:03
可不可以给点资料啊
作者: YCY燃情狙击手    时间: 2015-5-24 17:00
Lz牛逼
作者: z_jey    时间: 2015-5-25 13:11
分享下原理图和PCB，好人
作者: 沙漏、、、    时间: 2015-5-26 09:16
6 6 6                                                        
作者: 370643360    时间: 2015-5-26 10:00
可以给下资料吗
作者: whatghost    时间: 2015-9-27 10:25
我的小四啥时候能飞起来
作者: _Thor_    时间: 2015-11-2 21:52
酷！！
作者: 酷爱diy    时间: 2016-1-24 18:50
四轴做的很漂亮，我很喜欢黑色的，看上去简单大方创新，喜欢这种风格



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