智能车制作

标题: 直立 转向陀螺仪。 [打印本页]

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作者: ゞ亂⒎㈧糟    时间: 2015-1-12 14:24
标题: 直立 转向陀螺仪。
大家的直立有用转向陀螺仪吗？ 还是CCD直接循迹？？

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作者: 囩と唂囩飄飄    时间: 2015-1-12 15:22
学长用过，现在还是先用CCD循迹吧，过段时间再加

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作者: wolflsh    时间: 2015-1-12 15:22
没用     

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作者: ゞ亂⒎㈧糟    时间: 2015-1-12 15:46

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-1-12 15:22
学长用过，现在还是先用CCD循迹吧，过段时间再加

好吧。 你的CCD时序跟直立的是怎么安排的？

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作者: ゞ亂⒎㈧糟    时间: 2015-1-12 15:47

wolflsh 发表于 2015-1-12 15:22
没用

请问你的CCD的时序 跟直立车怎么融合在一起的

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作者: 孔令超    时间: 2015-1-12 17:20
:):):)

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作者: 囩と唂囩飄飄    时间: 2015-1-12 17:48

ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-1-12 15:47
请问你的CCD的时序 跟直立车怎么融合在一起的

ccd10ms，直立5ms

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作者: ゞ亂⒎㈧糟    时间: 2015-1-12 18:07

囩と唂囩飄飄 发表于 2015-1-12 17:48
ccd10ms，直立5ms

也是在PIT里吧？？

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作者: qq1358381353    时间: 2015-1-12 18:22
ccd时序干嘛于直立融合--，转向量，直立控制，分时间段控制。

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