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标题: 新手直立求助 [打印本页]

作者: 我就喜欢吃猪皮    时间: 2015-1-15 18:53
标题: 新手直立求助
关于pd直立程序,在没接电机前 FTM波形都正常,接了电机后就不正常了
作者: ゞ亂⒎㈧糟    时间: 2015-1-15 20:13
变成什么样了?
作者: 我就喜欢吃猪皮    时间: 2015-1-15 22:42
ゞ亂⒎㈧糟 发表于 2015-1-15 20:13
变成什么样了?

接了电机后 采集回来的加速度AD值就不稳定了

作者: ゞ亂⒎㈧糟    时间: 2015-1-16 14:13
我就喜欢吃猪皮 发表于 2015-1-15 22:42
接了电机后 采集回来的加速度AD值就不稳定了

家速度AD值本来就不是固定的啊。就算一直放那,还是有波动,只不过是大不大的问题

作者: 黑色枫夜    时间: 2015-1-16 18:36
电机转肯定会影响加速度计啊




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