智能车制作

标题: 【水贴】我觉得一味地优化路径是没有太多意义的 [打印本页]

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 17:38
标题: 【水贴】我觉得一味地优化路径是没有太多意义的
所有人都在对所谓的最优路径抱有很高的崇拜。但我觉得在一定基础上，或者说最优路径的选择在前期是无需考虑的。
最优路径起最佳意义的情况下，是正好契合车辆的模型，即过弯可以保证最大速度，以及线路的维持。所以我觉得在前期还是一直沿着中线跑为好。

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-1-17 17:48
鄙人认为这事得艾特一下王神。。。:lol

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作者: 天翊    时间: 2015-1-17 18:01
:lol:lol

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作者: tkyouling    时间: 2015-1-17 18:42
就是，先得跑稳了不出赛道，之后才能谈优化啥的

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 18:45

tkyouling 发表于 2015-1-17 18:42
就是，先得跑稳了不出赛道，之后才能谈优化啥的

跑稳不出赛道只是最普通的，我的意思是说前期要做的是严格按照中线循迹。

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作者: tkyouling    时间: 2015-1-17 18:49
好吧，严格。。。。。不愧是大神说的话

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 19:01

tkyouling 发表于 2015-1-17 18:49
好吧，严格。。。。。不愧是大神说的话

知道我的都知道我水平很渣

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 19:03

村口张si傅 发表于 2015-1-17 17:48
鄙人认为这事得艾特一下王神。。。

大神你好

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 19:03

天翊 发表于 2015-1-17 18:01

翔神怎么看

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作者: 天翊    时间: 2015-1-17 19:04

Quixote 发表于 2015-1-17 19:03
翔神怎么看

我表示看不懂。

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作者: 六步上篮    时间: 2015-1-17 19:24
前期还是先跑起来，边提速边优化路径吧

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作者: luckner    时间: 2015-1-17 19:49
随缘 随缘  有的东西强求不得  但要记住稳定压倒一切

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 20:02

luckner 发表于 2015-1-17 19:49
随缘 随缘  有的东西强求不得  但要记住稳定压倒一切

好的，曹大神，

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作者: 麦籽小立    时间: 2015-1-17 20:05
我也认为，先中线稳定之后在考虑其他的

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作者: 暗光    时间: 2015-1-17 20:17
跟着大神们走

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作者: luckner    时间: 2015-1-17 20:41

暗光 发表于 2015-1-17 20:17
跟着大神们走

跟着自己走才对

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作者: 一叶飘零    时间: 2015-1-17 20:56
:lol:lol

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作者: 暗光    时间: 2015-1-17 21:39

luckner 发表于 2015-1-17 20:41
跟着自己走才对

yes，i zhidao。烘托烘托气氛

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作者: 何俊    时间: 2015-1-17 21:42
是严格按照中线跑好了,再定制路线的时候更顺心的意思?

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-1-17 22:50

Quixote 发表于 2015-1-17 19:03
大神你好

大神求不黑！

话说大神现在的进度如何？

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作者: Quixote    时间: 2015-1-17 23:05

村口张si傅 发表于 2015-1-17 22:50
大神求不黑！

话说大神现在的进度如何？

研究齿轮啮合的若干问题

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作者: whnddzyj    时间: 2015-1-18 02:48
关于路径啥的，看看F1比赛什么的，这个就是追求最短路径与追求最高速度有关。沿中线很稳定，速度也能快些但是路径总长的加大。切内道路径短但是过弯极限速度下降。这两种的耗时究竟谁快谁慢都没有定论。还是自己喜欢怎样就怎样，只要做到极致那也不会很慢的。

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作者: ゛_Gone_、    时间: 2015-1-18 09:24
lalalallal啦啦啦

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作者: Jyoun    时间: 2015-1-18 09:34
当然要稳以后才能追求路径的。

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作者: guo1    时间: 2015-1-18 10:22
还是先严格按中线走吧

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作者: tao985    时间: 2015-1-18 11:39
目前，考试才是最要紧的！

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作者: 从容阳光℡    时间: 2015-1-18 12:05
换了个头像还差点认不出来了……

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作者: Quixote    时间: 2015-1-18 12:05

whnddzyj 发表于 2015-1-18 02:48
关于路径啥的，看看F1比赛什么的，这个就是追求最短路径与追求最高速度有关。沿中线很稳定，速度也能快些但 ...

咱们聊的不是一个事情

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作者: Quixote    时间: 2015-1-18 12:06

Jyoun 发表于 2015-1-18 09:34
当然要稳以后才能追求路径的。

最近洗碗咋样了

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作者: zhang2292650292    时间: 2015-1-18 12:26

Quixote 发表于 2015-1-17 18:45
跑稳不出赛道只是最普通的，我的意思是说前期要做的是严格按照中线循迹。

你们那个光电的好像就是这个样子吧:lol

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作者: lgb10010    时间: 2015-1-18 12:40
大神你好

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作者: [JACE]    时间: 2015-1-18 12:42
内切与外切那是后期的事情，前期能过再说～！

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作者: Quixote    时间: 2015-1-18 14:37

zhang2292650292 发表于 2015-1-18 12:26
你们那个光电的好像就是这个样子吧

第三弹校内赛么？

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作者: zhang2292650292    时间: 2015-1-18 21:39

Quixote 发表于 2015-1-18 14:37
第三弹校内赛么？

恩恩是的，那会看那个视频感觉也是惊呆

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作者: Quixote    时间: 2015-1-18 21:53

zhang2292650292 发表于 2015-1-18 21:39
恩恩是的，那会看那个视频感觉也是惊呆

那时候车还很温和

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作者: 村口张si傅    时间: 2015-1-19 01:30

Quixote 发表于 2015-1-17 23:05
研究齿轮啮合的若干问题

c车齿轮有可调整的余地么？位置不都固定好了。。倒是编码器不太好安

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作者: 葱葱哥    时间: 2015-1-19 15:55
渣渣们都在想咋个跑起来的！

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作者: 创世纪    时间: 2015-1-19 16:27
对于平衡组来说，路径挺重要的，决定了车的ccd是否会照出去。其他组别就不好说了，没做过:):)

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作者: whnddzyj    时间: 2015-1-19 22:46

Quixote 发表于 2015-1-18 12:05
咱们聊的不是一个事情

前期是要肯定要先沿中线的，我说的是之后的，因为你只说前期的话没必要谈路径优化。所以你说路径优化就直接想到后期了。。。。。

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作者: Quixote    时间: 2015-1-20 00:24

whnddzyj 发表于 2015-1-19 22:46
前期是要肯定要先沿中线的，我说的是之后的，因为你只说前期的话没必要谈路径优化。所以你说路径优化就直 ...

理论的后期很少有人达到啊

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作者: 原来地球还在转    时间: 2015-1-20 13:04
什么时候才算后期~~~:hug:

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作者: Quixote    时间: 2015-1-21 01:15

原来地球还在转 发表于 2015-1-20 13:04
什么时候才算后期~~~

永远没有后期

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作者: 原来地球还在转    时间: 2015-1-21 13:12

Quixote 发表于 2015-1-21 01:15
永远没有后期

so，比赛沿着中线跑~~哇好屌

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作者: Quixote    时间: 2015-1-21 14:09

原来地球还在转 发表于 2015-1-21 13:12
so，比赛沿着中线跑~~哇好屌

开4米的速度也能沿着中线跑才是叼

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作者: 原来地球还在转    时间: 2015-1-22 14:21

Quixote 发表于 2015-1-21 14:09
开4米的速度也能沿着中线跑才是叼

;P

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作者: yuanxiyun    时间: 2015-1-22 18:37

Quixote 发表于 2015-1-17 23:05
研究齿轮啮合的若干问题

不知你是什么车模，我B车，你说--研究齿轮啮合的若干问题---究竟是什么东西呀!!!齿轮不是已经固定好了！！！感觉不能再改了！！我倒是把底盘改动好多，整体重心低了许多，希望能从你改齿轮这里得到启发！！

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作者: Quixote    时间: 2015-1-22 18:52

yuanxiyun 发表于 2015-1-22 18:37
不知你是什么车模，我B车，你说--研究齿轮啮合的若干问题---究竟是什么东西呀!!!齿轮不是已经固定好了！！ ...

主要是齿轮间隙问题。

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作者: yuanxiyun    时间: 2015-1-23 21:17

Quixote 发表于 2015-1-22 18:52
主要是齿轮间隙问题。

不知道是不是想调整电机齿轮与编码器齿轮、传动轴之间的齿轮呢？？？要是这样建议你在两者的齿轮之间加一张A4纸，这样效果刚刚好！！！实验证明

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作者: Quixote    时间: 2015-1-23 21:39

yuanxiyun 发表于 2015-1-23 21:17
不知道是不是想调整电机齿轮与编码器齿轮、传动轴之间的齿轮呢？？？要是这样建议你在两者的齿轮之间加一 ...

王神说的吧

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作者: yuanxiyun    时间: 2015-1-23 23:58

Quixote 发表于 2015-1-23 21:39
王神说的吧

论坛上看到的。不过是有点用的。比目测强。还没有发现很大问题。现在我l
关心你调齿轮。在调什么。能不么分享学习一下。谢谢了。

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作者: 小小草    时间: 2015-1-26 11:53
菜鸟路过。

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作者: Quixote    时间: 2015-1-26 16:21

yuanxiyun 发表于 2015-1-23 23:58
论坛上看到的。不过是有点用的。比目测强。还没有发现很大问题。现在我l
关心你调齿轮。在调什么。能不么 ...

噪声

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作者: 我们的故事很多    时间: 2015-1-26 16:46
表示不懂

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-26 17:10
路径识别是用来控速的  这个先不用着急

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作者: Quixote    时间: 2015-1-26 19:51

薇笑 发表于 2015-1-26 17:10
路径识别是用来控速的  这个先不用着急

怎么个控速？

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-26 21:06

Quixote 发表于 2015-1-26 19:51
怎么个控速？

我们是通过PI调参数  来控制电机的

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作者: Quixote    时间: 2015-1-26 21:19

薇笑 发表于 2015-1-26 21:06
我们是通过PI调参数  来控制电机的

咱俩果然说的不是一个事情

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作者: [Dan]    时间: 2015-1-26 21:21
都是浮云

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作者: 薇笑    时间: 2015-1-26 21:21

Quixote 发表于 2015-1-26 21:19
咱俩果然说的不是一个事情

求大神赐教

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作者: Quixote    时间: 2015-1-26 23:52

薇笑 发表于 2015-1-26 21:21
求大神赐教

除去赛道附着力的影响，速度由曲率决定。

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作者: 乁year    时间: 2015-1-26 23:53
都要吧！无非是先后问题！

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作者: Quixote    时间: 2015-1-27 00:19

乁year 发表于 2015-1-26 23:53
都要吧！无非是先后问题！

后者之所以在后，是因为要确定为何优化。以及优化的途径及判据。简要来说，你在前期就把路径优化好了的话。那么速度以及转向啥的控制问题就不如走中线的时候那么好描述了。我个人是这么觉得的。

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作者: 乁year    时间: 2015-1-27 09:14

Quixote 发表于 2015-1-27 00:19
后者之所以在后，是因为要确定为何优化。以及优化的途径及判据。简要来说，你在前期就把路径优化好了的话 ...

也对呵！

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作者: 一人分饰两角    时间: 2015-4-5 17:39
不服  

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作者: Quixote    时间: 2015-4-8 00:48

一人分饰两角 发表于 2015-4-5 17:39
不服

洞中人？

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作者: O.T.W    时间: 2015-4-8 00:55
666666

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