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标题: 直立速度控制的问题 [打印本页]

作者: demon_123 时间: 2015-1-19 09:36
标题: 直立速度控制的问题
怎么速度控制的 I 加上和不加效果一样,都好久了,求大神指点

作者: cjgyq 时间: 2015-1-19 09:58
参考桌老师直立车调车指南

作者: heyunfu01 时间: 2015-1-19 10:12

教我如何直立:Q

作者: ゞ亂⒎㈧糟 时间: 2015-1-19 10:35
太小了，极性反了。
或者，我把那个速度转换的系数去掉了，直接用编码器的数，效果就有了

作者: 洲洲0228 时间: 2015-1-23 15:27
应该是极性反了吧，我的把极性改了就好了，速度是负反馈

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