智能车制作

标题: 摄像头组 [打印本页]

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 12:44
标题: 摄像头组
每秒50帧的图像够不够呢？

作者: make1573 时间: 2015-1-19 14:38
同问，顶楼主

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-1-19 15:52

绝壁够

作者: 1200 时间: 2015-1-19 16:43
25都够

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 16:50

冬瓜弗斯发表于 2015-1-19 15:52
绝壁够

这样一秒控制转向50次，感觉比起电磁几百次差好多啊

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-1-19 16:56

六步上篮发表于 2015-1-19 16:50
这样一秒控制转向50次，感觉比起电磁几百次差好多啊

不是这么算的

作者: lions 时间: 2015-1-19 17:51

;P够

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-19 20:00
20都够

作者: 我们的故事很多 时间: 2015-1-19 20:40
足以

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 21:01

1200 发表于 2015-1-19 16:43
25都够

这样40毫秒才控制一次，太慢了吧

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 21:02

六步上篮发表于 2015-1-19 16:50
这样一秒控制转向50次，感觉比起电磁几百次差好多啊

额难道不是吗...

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 21:03

黑色枫夜发表于 2015-1-19 20:00
20都够

啊？？！！怎么感觉不可能呢........

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 21:04

lions 发表于 2015-1-19 17:51
够

看来我的控制策略太渣了额

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 21:04

我们的故事很多发表于 2015-1-19 20:40
足以

好吧...

作者: 1200 时间: 2015-1-19 21:51

六步上篮发表于 2015-1-19 21:01
这样40毫秒才控制一次，太慢了吧

转向1s500次

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 21:53

1200 发表于 2015-1-19 21:51
转向1s500次

什么？？这个怎么做到呢？真心求教

作者: 1200 时间: 2015-1-19 21:55

六步上篮发表于 2015-1-19 21:53
什么？？这个怎么做到呢？真心求教

采集归采集控制归控制

作者: make1573 时间: 2015-1-19 22:35

冬瓜弗斯发表于 2015-1-19 16:56
不是这么算的

是不是通过大前瞻提前做好路线规划啊，不然1秒控制50次应该怎么算呐

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-19 22:37

1200 发表于 2015-1-19 21:55
采集归采集控制归控制

问题是难道不是处理完一副图像给打角吗？然后再处理一副再给一次打角，这样的话1s怎么都不可能有500次啊！你是怎么做的呢

作者: 黑色枫夜 时间: 2015-1-20 11:53

六步上篮发表于 2015-1-19 21:03
啊？？！！怎么感觉不可能呢........

跑慢点

作者: heart许许许 时间: 2015-1-20 15:55
够了，应该极限了吧

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-20 21:03

1200 发表于 2015-1-19 21:55
采集归采集控制归控制

大神

作者: QIANG243454356 时间: 2015-1-20 22:22
够

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-20 22:33

QIANG243454356 发表于 2015-1-20 22:22
够

那你是多久控制一次转向呢

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-21 08:26

:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 1200 时间: 2015-1-21 11:56

六步上篮发表于 2015-1-20 21:03
大神

你是把方向控制放主函数里了吧，如果循环周期太长有时候会感觉反应不过来

可以测一下循环一次需要多少ms

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-21 12:52

1200 发表于 2015-1-21 11:56
你是把方向控制放主函数里了吧，如果循环周期太长有时候会感觉反应不过来可以测一下循环一次需要 ...

是这样的但是不应该处理完图像才去给打角吗？

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