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标题: 直立速度控制调节问题。 [打印本页]

作者: BYu 时间: 2015-1-20 10:08
标题: 直立速度控制调节问题。
直立速度控制，参照官方方案，PI调试，PI参数有什么关系吗？

作者: Young_rock 时间: 2015-1-20 10:15
先P后I

作者: BYu 时间: 2015-1-20 10:17
卓老大视频上怎么是先I的？我调了半天没有视频里的那种现象

作者: 18738753055 时间: 2015-1-24 17:38
大侠，为啥先P后I？不是先I后P吗

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