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标题: 关于测速问题 [打印本页]

作者: chilong1212 时间: 2011-2-21 15:29
标题: 关于测速问题
我写的是10ms测一次脉冲，编码器测回来的脉冲该怎么处理啊？才算是当前速度

作者: tobevictor 时间: 2011-4-13 21:16
不是，假设编码器添加齿轮与后轮的传动比是N，d是后轮直径，T为采样周期，n为脉冲数，则
v=∏dn/100NT,我在一本书查到的，还请多指教。

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