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标题: 线性ccd出现这种情况怎么办 [打印本页]

作者: WHY314 时间: 2015-1-21 11:28
标题: 线性ccd出现这种情况怎么办
程序是在论坛里下的蓝宙的。怎么样才能把背景的灰度和两边的黑色部分去掉？求大神指点！大一的表示对智能车各种无力

作者: 1685063539 时间: 2015-1-21 12:35
先标定硬件参数。

作者: WHY314 时间: 2015-1-21 15:03

1685063539 发表于 2015-1-21 12:35
先标定硬件参数。

单片机是MC9S12XS128的，ccd是TSL1401CL线性ccd模块。如何标定？

作者: 1685063539 时间: 2015-1-21 15:21
举个最简单的例子，在一片纯白色下（或任意已知环境下），
CCD获得一个灰度矩阵A，而期望矩阵是B（这个期望是已知的，这就奠定了标定的基础），
很容易发现矩阵A与矩阵B是有偏差的，假设对于任意的矩阵A经过某种运算后都转化为其对应的矩阵B，我们要做的就是找到这个运算组，

对于日后赛车上采集到图（是矩阵A）之后，先进行“那种运算”（转换为矩阵B），然后在进行后续处理。

这是理论，祝你顺利。

作者: 1685063539 时间: 2015-1-21 15:23
还有边缘模糊可能跟CCD本身有关，说的分辨率是128，可实际真正可用的可能不足，，

作者: WHY314 时间: 2015-1-21 15:37

1685063539 发表于 2015-1-21 15:21
举个最简单的例子，在一片纯白色下（或任意已知环境下），
CCD获得一个灰度矩阵A，而期望矩阵是B（这个期望 ...

我明白您的意思，问题的关键就是我不知道如何运算才能达到期望矩阵！原谅我是个小白，一切都在学习中。

作者: WHY314 时间: 2015-1-21 15:38
本帖最后由 WHY314 于 2015-1-21 15:44 编辑

1685063539 发表于 2015-1-21 15:23
还有边缘模糊可能跟CCD本身有关，说的分辨率是128，可实际真正可用的可能不足，，

二值化处理ccd数据如何？

作者: 1685063539 时间: 2015-1-21 17:35
观测值和实际值不符，建议还是处理一下，这个处理可繁可简，

最简单的，在边缘的像素乘以一个可变系数，越靠近边缘这个系数越大，

作者: WHY314 时间: 2015-1-21 19:47

1685063539 发表于 2015-1-21 17:35
观测值和实际值不符，建议还是处理一下，这个处理可繁可简，

最简单的，在边缘的像素乘以一个可变系数， ...

受教了，谢谢！

作者: west7a 时间: 2015-1-21 20:49
方法多。一、不要两边的数据。
二、把两边的数据抬高。
三、调下镜头看看。
四等等。

作者: WHY314 时间: 2015-1-21 21:18

west7a 发表于 2015-1-21 20:49
方法多。一、不要两边的数据。
二、把两边的数据抬高。
三、调下镜头看看。

嗯嗯那背景灰度怎么去掉？

作者: xiaohaier 时间: 2015-1-22 17:14
两边的黑色部分属于镜头问题，所有的镜头都有类似的问题，建议舍弃两边的点

作者: WHY314 时间: 2015-1-22 17:19

xiaohaier 发表于 2015-1-22 17:14
两边的黑色部分属于镜头问题，所有的镜头都有类似的问题，建议舍弃两边的点

嗯嗯我们也是这么打算的！

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